机器人抓取时怎么定位的?用什么感测器来检测1、光电编码器（OpticalEncoder）：光电编码器是一种常用贵州机械手零点定位系统夹具的位置检测传感器贵州机械手零点定位系统夹具，通过测量机械轴的转动角度和速度来确定位置。2、光电编码器：光电编码器是一种传感器贵州机械手零点定位系统夹具，通过光学传感原理