目录：

• 1、请问哪位高手知道镗床光学定位装置原理
• 2、电子监控光学系统的工作原理
• 3、VR中的光学定位及姿态捕捉技术难点在哪
• 4、什么是光学检测设备？原理是什么？
• 5、光学传感器原理详细的介绍
• 6、光学传感器原理

请问哪位高手知道镗床光学定位装置原理

你说的是不是回转工作台 旋转90度 180度 下边带灯的 只要对上线就可以了 那个是拿百分表拉工作台中心键槽调的 不是装上就是准的

电子监控光学系统的工作原理

摄像机（监控器）通过视频线缆接入到视频卡（功能为视频采集和模数转换），视频卡处理后的数据可写入存储设备（硬盘，光盘），这是一个简单的PC式监控系统工作流程。如果想在 *** 上看的话就必需要具有相关的功能，因为很多的软件因录像文件码流和 *** 带宽之间的矛盾等问题的困扰是不能做到在 *** 上实时查看的。

不管多少个监控点，都可以把一个监控系统分为以下几部分：

前端：视频采集摄像机，辅助光，设备保护部分

传输：线缆（视频线，电源线，控制线）双绞线收发器，光端机等

终端：录像机，监视器，视频控制器等

如果需要也可以找我们,北京欣智恒专业生产和销售Kingvee凯威红外摄像机,谢谢!

VR中的光学定位及姿态捕捉技术难点在哪

VR定位动捕技术难点在哪看4大因素要考虑

最近有文章解析了因为追星仪和陀螺仪的出错，加上科学家写反喷气代码导致了造成了价值19亿的一台名为逗瞳地的X射线太空望远镜被玩坏了。实际上，追星仪和陀螺仪实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。一直以来，大家都在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢看作者系VR行业从业者，本文将会探讨下这个问题。

我相信，逗瞳地真实的毁灭原因一定比文章中描述的要复杂很多，我写这篇文章也不是为了跟大家探讨逗瞳地，而是想跟大家聊一下由此事件引发的一些思考。

| 逗瞳地和VR中的光学定位及姿态捕捉

瞳的追星仪，在文章中是这样描述的逗追星仪是卫星上一个判断自己方位的仪器……总的来说就是一个小相机，通过跟踪拍摄背景里一些亮的星星的位置… 用来判断自己所指向的方位……地。

为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看

追星仪的定位技术大概是目标物体（即瞳本身）拍摄背景中的星星，根据得到的图像及所识别出的星星的位置来获取自身的方位信息。而瞳的陀螺仪则用来侦测瞳自身的空间姿态。所以，追星仪和陀螺仪实际上实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。

（1） 光学定位技术

VR中的光学定位技术是利用摄像机拍摄目标物体，根据得到的目标图像及摄像机自身的位置信息推算出目标物体的位置及姿态等信息。根据标记点发光技术不同，光学定位技术还分为主动式和被动式两种。

具体实现流程：定位物体上布满标记点，标记点可以自主发射光信号或者反射定位系统发射来的点信号，使得摄像头拍摄的图像中标记点与周围环境可以明显区分。摄像机捕捉到目标物上标记点后，将多台摄像机从不同角度采集到的图像传输到计算机中，再通过视觉算法过滤掉无用的信息，从而获得标记点的位置。该定位法需要多个 CCD 对目标进行跟踪定位，需要至少两幅以上的具有相同标记点的图像进行亚像素提取、匹配操作计算出目标物的空间位置。实现流程图如下：

为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看

光学定位技术实现流程

目前，光学定位技术在国际上最受认可的是Optitrack。OptiTrack定位方案适用于游戏与动画 *** ，运动跟踪，力学分析，以及投影映射等多种应用方向，在VR行业有着非常大的影响力。

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（2）惯性动作捕捉

陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与固定方向之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。

它的强项在于测量设备自身的旋转运动。陀螺仪用于姿态捕捉，集成了加速度计和磁力计后，共同应用在惯性动作捕捉系统。

惯性动作捕捉系统需要在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。

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| VR定位动捕技术到底难在哪里看

前文提到，逗瞳地最终没有避免毁灭的命运，当然我们得说这次毁灭有一些人为的可避免的错误造成，但无法否认的事实是它耗费了人类价值19亿的资源。这也从侧面证实了定位及动捕技术难度之高。

当然，应用于VR行业中时，对于精度等的要求不会有逗瞳地那么高，但为了能给使用者带来超强沉浸感体验，定位及动捕的精度、延迟、刷新率等也一定要达到非常高的水平。很多人知道2016年被称为VR的元年，但是又有多少人知道VR自1963年被提出至今耗费了多少科学家、工程师的心血看

读者可能会有疑问，大家一直在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢看接下来笔者就来谈谈VR定位动捕技术的难点。

（1）人体运动复杂性

由于在现实世界里面，逗场景地是相对静止的，我们之所以看到眼前的东西在动，是因为我们头部、眼部、身体等在移动，使得眼前的逗场景地形成了一个动画。而虚拟现实就是要模拟出现实世界的这种逗动画地，也就是说在虚拟现实的设备中，画面要根据人的这些动作做出相应的调整才可以，而这些动作看似使用定位、陀螺仪等设备就可以解决，但其实则不然。人体的动作可以看作是复杂且有一定规律的一系列动作组合而成，为了完成一个动作，每一个完整的动都可以分解为各个肢体的动作，各个肢体之间的动作既相互独立又相互限制。人体的各种动作是有多个自由度组成，其复杂性使得计算机追踪时存在着很多的困难和挑战。

这里给大家举个例子：

在一些大家很喜欢的搏斗或者射击游戏中，我们经常需要作出身体快速移动，头部快速转动，以及高速的转身、下蹲等动作，一方面这些动作会带来我们实现的变化，眼前所看到的画面也会跟随变化，且虚实情况也有区别；

另一方面，这些动作也必须会带来虚拟世界中的一些反馈，例如瞄准僵尸打出一颗子弹，则虚拟世界中的僵尸将受伤或者倒下。想要让使用者有真实的体验，那么追踪技术就必须可以已非常高的精度实现定位及动捕，否则就不能算是真正的虚拟现实了。

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（2）精度问题

定位及动作捕捉精度，对于VR设备非常的重要。如果定位及动作捕捉精度不够高，会严重影响VR体验效果，也失去了虚拟现实的本质。影响精度问题的因素包括遮挡、干扰以及算法自身的限制等。

遮挡是各种定位及动捕系统最常见的工作失效原因之一。

例如光学定位系统中：当扫描光线被用户或物体遮挡时，空间点三维重构由于缺少必要的二维图像中的特征点间对应信息，容易导致定位跟踪失败。遮挡问题可以通过多视角光学系统来减轻，但这又造成了该系统又一大缺陷——价格过于昂贵。以Optitrack为例，Optitrack是国际上非常受认可的光学定位技术，如果有足够的摄像机，Optitrack定位及动捕技术可以很好地解决遮挡问题，具有非常高的精度。但是Optitrack摄像机的价格却让多添加几个摄像机变得不那么容易。

干扰包括外界电磁波干扰和自身设备间相互干扰。不管是光学定位还是激光定位，对外界的电磁波干扰都非常敏感，特别是当设备使用无线的方式通信时，如果存在同波段的电磁干扰，就会造成卡顿、失灵等现象，严重影响体验效果。

为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看

还有一个因素是算法本身的限制，例如惯性式动作捕捉技术。

惯性式动作捕捉系统采用MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的惯性测量单元（IMU， Inertial Measurement Unit）来测量传感器的运动参数。而由IMU所测得的传感器运动参数有严重噪声干扰，MEMS 器件又存在明显的零偏和漂移， 使得惯性式动作捕捉系统无法长时间地对人体姿态进行精确的跟踪。

目前对于这个问题，G-Wearables的解决方案或许可以参考，其利用激光定位、反向动力学、惯性式动作捕捉相融合的算法来解决，从CES Asia展会上发布的STEPVR大盒子的体验来看，融合算法确实较好地解决了惯性式动捕的零偏和漂移问题，实现了1:1精准的动作还原。当然，这款产品的其他方面还需要消费者们自行去体验，与本文主题无关就不再赘述。

为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看

（3）快速运动时的定位及动捕问题

快速运动时的定位及动捕一直是VR行业一大难题，甚至现在很多公司都放弃了快速运动时的定位及动捕，通过VR内容控制用户不要有快速的动作来避免这一问题，但这终究无法从根源上解决问题。

那为什么说，快速运动时的定位及动捕难呢看

对于光学定位来说，难点在于运动模糊。

如果目标物体移动过于快速，则会出现运动模糊，即由于摄像设备和目标在曝光瞬间存在相对运动而形成的一种现象。这种现象很常见，我们平时用手机拍摄人物时，如果人物快速移动（例如奔跑、迅速起身等），则我们拍摄的图片即是模糊的，在VR的光学定位中是一样的。

光学定位系统利用多台摄像头拍摄目标物体，再利用所获得的图像信息及摄像头的位置信息来最终推算目标的空间位置，并基于这样的空间位置通过IK算法或者惯性传感器等来推算目标物体的动作。那么如果目标物体处于快速运动中，则摄像头拍摄的图像就存在模糊，信息不可用，也就无法实现精准的定位。因此基于光学定位的VR系统，在目标物体快速移动时会出现卡顿、跳点等现象。

为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看

对于激光定位技术来说，难点在于两束激光扫描存在时间间隔。

激光定位技术需要水平、垂直两个方向上的激光扇面对整个定位空间进行扫描，目标物体绑定的传感器必须接收到水平、垂直两个方向上的激光后方可进行定位，缺一不可。然而，这两个方向上的激光扇面是先后扫描，也就是存在时间差，如果目标物体迅速移动，则会出现水平和垂直两个方向上激光扫描到传感器时传感器所在的位置不一样，也就无法定位准确，进而影响动作捕捉。

什么是光学检测设备？原理是什么？

光学检测设备就是通过光学摄像技术和图像运算处理系统对产品进行检测分出良品与不良品的设备。

光学检测设备工作的原理是通过机器摄像头将产品转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，从而甄别出良品与不良品。

光学检测设备包括上料系统、传输系统、照明系统、摄像系统、图像处理系统。广泛应用于精密五金、螺丝螺母、密封圈、电子元器件等产品的检测

一种典型的伟顾德光学检测设备

光学传感器原理详细的介绍

越来越多的人工智能化设备走进家庭，它们是基于各种传感器来进行相关的人工智能化工作的。今天小编给大家介绍一下什么是光学传感器原理。首先什么是光学传感器呢?所谓的光学传感器就是运用采光元件作为电子设备的元件，相当于人类的眼睛。它们将测量出来光信号的变化转化为相应变化的电信号。一般情况下光学传感器是由光学电路和感光元件组成的。

光学传感器一般情况下是通过外界光的强度的变化，将这种变化转化为电流的变化俗称为电信号。中央处理器通过相应的电信号的变化，做出相应的反应。光学传感器一般的元件有：发射器、接收器还有检测电路。不同的光学传感器其工作原理是不相同的。

之一、槽型光学传感器

这种传感器是运用其中的光发射器发出光束，在通过上面的光接收器就形成了相应的光槽。当我们要检测的物体通过光槽的时候，这个物体就会引起相应的光折射和光反射，这时的接收器就会产生相应的电信号，将物体的特征反应给中央处理器，中央处理器会做出相应的分析并反馈给处理元件。

第二、对射型光电传感器

这是现在最常用的光学传感器，这种光学传感器是将发射器和接收器相互分离。能够检测比较大的物体。其原理和槽型光学传感器基本相同，在这里就不详细介绍了。

第三、反光板型光电传感器

这是将发光器和受光器放在同一个装置里面，正常情况下，发光器发出的光线被光电传感器上的光线反射板反射到接受器上。如果中间有物体的时候就会产生相应的电信号。这样就能控制相应的电控的开关。这整个的动作就是光电开关的完整的输出开关信号。

第四、扩散反射型光学开关

这是最后一中光学传感器，它也是将反光器和接收器在同一个装置之中。但是在接收器的前面没有反光板。一般情况下，发射器发出的光线在接受器上是找不到的。只有当物体挡在光线时，这是光发生反射，部分光线反射到光线接收器上了，这时光线接收器就接受了光信号，同时将光信号转化为相应的电信号。

以上就是各种光学传感器的工作原理的详细介绍。虽说各种光学传感器的原理不相同，但是它们运用的理念是相同的。

光学传感器原理

越来越多的人工智能化设备走进家庭，它们是基于各种传感器来进行相关的人工智能化工作的。今天小编给大家介绍一下什么是光学传感器原理。首先什么是光学传感器呢?所谓的光学传感器就是运用采光元件作为电子设备的元件，相当于人类的眼睛。它们将测量出来光信号的变化转化为相应变化的电信号。一般情况下光学传感器是由光学电路和感光元件组成的。

光学传感器一般情况下是通过外界光的强度的变化，将这种变化转化为电流的变化俗称为电信号。中央处理器通过相应的电信号的变化，做出相应的反应。光学传感器一般的元件有：发射器、接收器还有检测电路。不同的光学传感器其工作原理是不相同的。

之一、槽型光学传感器

这种传感器是运用其中的光发射器发出光束，在通过上面的光接收器就形成了相应的光槽。当我们要检测的物体通过光槽的时候，这个物体就会引起相应的光折射和光反射，这时的接收器就会产生相应的电信号，将物体的特征反应给中央处理器，中央处理器会做出相应的分析并反馈给处理元件。

第二、对射型光电传感器

这是现在最常用的光学传感器，这种光学传感器是将发射器和接收器相互分离。能够检测比较大的物体。其原理和槽型光学传感器基本相同，在这里就不详细介绍了。

第三、反光板型光电传感器

这是将发光器和受光器放在同一个装置里面，正常情况下，发光器发出的光线被光电传感器上的光线反射板反射到接受器上。如果中间有物体的时候就会产生相应的电信号。这样就能控制相应的电控的开关。这整个的动作就是光电开关的完整的输出开关信号。

第四、扩散反射型光学开关

这是最后一中光学传感器，它也是将反光器和接收器在同一个装置之中。但是在接收器的前面没有反光板。一般情况下，发射器发出的光线在接受器上是找不到的。只有当物体挡在光线时，这是光发生反射，部分光线反射到光线接收器上了，这时光线接收器就接受了光信号，同时将光信号转化为相应的电信号。

以上就是各种光学传感器的工作原理的详细介绍。虽说各种光学传感器的原理不相同，但是它们运用的理念是相同的。