目录：

• 1、WiFi如何实现室内定位功能
• 2、室内设计定位一般包括哪些内容?
• 3、什么是UWB室内定位系统？原理？
• 4、大型化工厂室内外定位，如何解决基站部署？
• 5、室内定位技术有哪家做的比较好的

WiFi如何实现室内定位功能

基于WiFi技术的室内定位有两种室内定位对象，一种是直接基于WiFi技术继而实现室内定位功能室内定位对象，还有一种是基于集成了WiFi和BLE蓝牙两种无线通信方式的蓝牙网关室内定位方案，相比前者，

WiFi室内定位技术定位原理：

一种是通过移动设备和三个无线 *** 接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。

蓝牙网关/探针室内定位原理：

以集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式的蓝牙网关(蓝牙探针)TD05A为例，蓝牙网关室内定位方案也就是我们常说的 *** 测定位方案，旨在让别人知道所在的位置，属于被动定位，在很大程度上能够满足室内资产的定位需求。

蓝牙网关是一个集成BLE低功耗蓝牙和WiFi的网关设备，蓝牙网关内置WiFi和BLE低功耗蓝牙两种无线通信方式，WiFi与BLE蓝牙之间通过串口实现通信。

蓝牙网关的工作原理：

① 移动的蓝牙设备进入某个蓝牙网关的范围，和蓝牙网关的蓝牙部分进行连接，并将传输当前数据室内定位对象；

② 蓝牙网关的蓝牙部分接收到数据，和WiFi模块通过串口连接并传输数据；

③ 1、蓝牙网关WiFi部分通过无线路由器将数据上传到服务器(此时蓝牙网关需要DC_5V供电) ；

2、蓝牙网关WiFi部分通过RJ45连接POE交换机将数据上传到服务器（此时蓝牙网关可直接用POE供电）；

④控制端加载服务器数据，并对当前的情况进行控制修改；

⑤服务器经过计算和分析将蓝牙设备的定位信息在前端显示，控制指令也可通过服务器传给蓝牙网关的WiFi，WiFi传输给蓝牙，蓝牙传输给蓝牙设备实现控制。

TD05A实际应用

（1）应用于室内定位，可以实现后台的主动定位，在后台看到被定位对象的位置，移动轨迹，历史轨迹回放等；

（2）应用于数据抓取，比如养老行业，用于抓取老人佩戴的手环、胸卡等数据上传后台等。

基于SKYLAB蓝牙网关的蓝牙定位技术已经运用于医院、养老院以及监狱等场所，并提供一整套的室内定位解决方案，为医院、养老院以及监狱等场所完善人员管理机制，希望能够帮助到您。

室内设计定位一般包括哪些内容?

1、室内光照、色彩设计和材质选用。

色彩是室内设计中最为生动、最为活跃室内定位对象的因素室内定位对象，室内色彩往d往给人们留下室内环境室内定位对象的之一印象。色彩更具表现力，通过人们的视觉感受产生的生理、心理和类似物理的效应，形成丰富的联想、深刻的寓意和象征。

2、室内内含物——家具、陈设、灯具、绿化等的设计和选用。

家具、陈设、灯具、绿化等室内设计的内容，相对地可以脱离界面布置于室内空间里，在成都写字楼装修室内环境中，实用和观赏的作用都极为突出，通常它们都处于视觉中显著的位置，家具还直接与人体相接触，感受距离最为接近。

扩展资料：

室内设计风格的形成，是不同的时代思潮和地区特点，通过创作构思和表现，逐渐发展成为具有代表性的室内设计形式。一种典型风格的形式，通常是和当地的人文因素和自然条件密切相关，又需有创作中的构思和造型的特点。

形成风格的外在和内 在因素，风格虽然表现于形式，但风格具有艺术、文化、社会发展等深刻的内涵；从这一深层含义来说，风格又不停留或等同于形式。

室内设计的风格主要可分为：传统风格、现代风格、及混合型风格等。

什么是UWB室内定位系统？原理？

UWB室内定位技术与传统通信技术有极大室内定位对象的差异室内定位对象，它不需要使用传统通信体制中室内定位对象的载波室内定位对象，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据室内定位对象，从而具有GHz量级的带宽。超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航，包括人和大型物品，例如贵重物品仓储、矿井人员定位、机器人运动跟踪、汽车地库停车等。

UWB室内定位系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，UWB室内定位技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。例如作为UWB定位专家的EHIGH恒高，其自主研发生产的UWB室内定位系统可以达到优于10cm的定位精度。

大型化工厂室内外定位，如何解决基站部署？

化工厂作为工业安全项目关注对象，针对化工厂存在室内定位对象的安全管理问题，EHIGH依靠UWB室内定位技术支持，自主研发室内定位系统，成功将化工厂人员室内定位精度化，从根本上解决了化工厂操作安全问题，实时实现人员定位。

工具/原料

UWB室内定位系统

恒高

定位标签/基站

UWB室内定位化工厂人员的方式

1

高精度定位只有UWB室内定位技术

当前，用于人员定位的定位技术较多，各有优劣，但是能满足对人员定位系统0~5厘米定位精度要求的就只有UWB定位技术。

2

UWB室内定位抗干扰强、定位误差小

UWB室内定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备强的抗干扰能力，使定位误差减小，能实现厘米级高精度定位。

3

UWB室内定位系统硬件组成

UWB人员定位系统由硬件定位设备（定位标签、定位基站）、定位引擎和应用软件三部分组成。

4

UWB定位软件功能

应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、智能巡检等功能。

END

UWB室内定位实现流程

1

每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧室内定位对象；

2

定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收室内定位对象；

3

每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

4

定位基站通过WIFI或者以太网实现与后台服务器通信；

5

定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用TDOA算法来计算标签位置；

6

最后，终端设备显示出定位标签的位置。

END

注意事项

化工生产安全保障难，已是行业共识

定位标签于基站之间的距离要测量清楚

室内定位技术有哪家做的比较好的

1  定义

实现室内场景中的人、物品的位置标定和跟踪，通常和室内数字地图配合使用，是对传统室外定位的补全。

2 定位

从 *** 本质而言，主要是为了解决目标（人或物体）的可达到性问题和信息完整性问题，分别对应通信 *** 建设的覆盖度和带宽。位置服务属于其信息完整性层面，基于位置的服务（LBS）也是由在获得这些信息后衍生的。目前成熟的定位服务限于室外场景，室内定位的信息是相对缺失或极其粗糙的。

我们认为不同场景和不同精度的定位信息能够衍生的商业应用类型是不同的，当前室内定位技术的目标是获得目标在室内的精确位置信息，是某些应用出现的基础条件。因此，观察室内定位行业的发展不仅在于在该行业内部寻求投资机会，同时可以前瞻性地预见到下游应用的发展可能性。

3  产业链

整个室内定位产业大致由硬件和数据流构建起两条产业链，基本对应定位（类比GPS设备运营商基站）和数据化（类比地图数字化服务商）两个方面。

硬件基建

芯片厂商：生产定位芯片，供货给下游的系统集成商，主要商业模式为出售产品。由大型的通信芯片厂商所主导，高通、博通、Nordic 、德州仪器基本上有基于不同技术路线的芯片。

系统集成商：根据场地方需求进行室内定位解决方案提供，有时候会和数据服务商相互整合，主要商业模式以2B项目制为主。（类比地图定位中的GPS卫星提供商和通信基站建设方，只是量级要小很多，以商业地产等场地方为主）。由于目前下游应用较为零散和垂直化，暂无巨头出现。

场地方：室内定位服务的需求方，根据定位数据面向的对象不同，可以分为专用场地方和通用性场地方，专用场地方为内部人员或物件提供定位服务，相应 *** 化也是封闭的，基本用于场地内部管理（工厂、仓储、医院、学校、机场、监狱等）。通用性场地方需要的定位服务是开放的，类似2C模式，旨在提高服务质量（商业综合体、会展、超市等）。

数据流

定位系统中的数据可以分为定位信息数据和数字地图数据两个层面，但基本数据服务商会是同一实体。同时，从定位数据中衍生出大量应用。

数据服务商：提供两方面数据，数字地图信息数据和定位数据，商业模式为数据服务。由于室内定位下游目前比较分散，数据服务商和系统集成商往往整合在一起（即尚无类似高德、四维等面向城市和国家级别的服务商）

应用服务商：即广义的LBS应用服务商，商业模式多样化（基于地图定位的大型服务有：百度地图、高德地图、滴滴、携程、陌陌、共享单车等）。

4 应用市场和现状

室内定位是物联网的基础服务之一，根据应用场景不同，可以促进企业的运作和营销效率提升，或为消费端用户提供更加便捷的体验。区别于地图定位服务，由于场地方类型和业务的多样性、进驻门槛和基建安装成本等因素，室内定位的下游应用呈现垂直化特征，缺乏主力厂商和驱动因素去推动全面覆盖。因此目前而言室内定位的业务场景需要满足某些较为刚性的需求，并呈现一些特征。同时，如上文所述，根据服务对象和 *** 构架的不同，室内定位市场可以分为专用场地应用和通用场地应用两大类，并构成不同的商业模式。

区域较大：一般较小的室内场的定位和导向需求都可以由人工或自助服务解决，因此合理的室内定位场景应该在5000-10000平方米以上。

信息完备性需求较高：专用场景中要求对目标（通常指被监控对象）的信息要求较高。

大流量：大流量场景人工管理和服务的压力增大，造成管理和服务质量下降，需要寻找代替途径。

自动化：某些专用场景中需要进行自动化改造，定位是其前置条件之一。

专用场地应用

主要包括特定目标监控、商业智能、智慧仓储和物流、智能制造、紧急救援、人员资产管理和服务机器人等。

目标监控：满足特殊场景对人或物的精准监控，主要应用领域为监狱、医院、幼儿园、矿井等。商业智能：通过对室内人流进行监控和分析，优化布址，提高运作效率和营销效率，主要应用领域为餐饮、零售、商业综合体、交通运输中心等。自动化：作为制造流程自动化和仓储自动化的基础构架，为机器人提供导航，应用领域为制造业和仓储物流行业。

通用场地应用

主要包括：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、LBS交友、展厅自助导游等。

室内导航：为消费者提供大室内场景下的精准导航服务，主要应用为停车场寻车、大流量场馆自主导游、交通枢纽功能区导航、智慧楼宇和智慧园区服务、防走失服务等。

消费服务：为线下商业提供商铺、商品提供定位和信息服务，提高消费转化率。

精细化社交：基于室内场景的精细化LBS社交应用。

5技术路径和相关公司

原理

室内定位的原理主要为以下三种，不同原理衍生出不同的技术路劲，并对相应公司的解决方案和运作模式造成一定影响。

技术路径

目前市场上存在多种室内定位的技术路径，对于技术路径的考量的在于性能、稳定性、部署难易度和成本等，目前尚无十分完美的解决方案。

公司

这个目前行业内的佼佼者，当然还有一些小型的创业公司或者正在创业的没有列出来。

6  结论

目前的室内定位尚无完美平衡精度、安装和运维、易用性三者的解决方案。

室内定位市场尚无垄断性解决方案提供商，但各大科技巨头均有布局。

国内的室内定位市场首先还是要关注需求更为刚性的专用场地，待技术成本下降后再转移到通用性场地服务。