定位滤波,位置指令滤波
作者:hacker | 分类:网络攻防 | 浏览:115 | 日期:2022年07月16日目录：
卡尔曼滤波主要在TDOA定位中起到什么作用
卡尔曼滤波定位滤波的作用是用于预测定位滤波，即根据历史值推测下一个观测值的可能值！在TDOA定位算法中定位滤波，随着被定为节点的移动，参考节点接收到的来自未知节点的观测值是变换的，在硬件设备较差的情况下，观测值变化较大，如果不做任何处理，定位效果难以接受。因此利用卡尔曼滤波的推测值来校正实际系统的测试值，对于提高系统精度很有用。
目前GPS卫星定位经过误差滤波修正之后，更好的情况能达到多少精度？
5米误差就已经很不错了！
但是请记住，GPS卫星是美国的，你想要的精度不取决于你，而取决于美国
美国可以对他们的GPS卫星进行参数修正，让你的精度随美国的意愿进行调整
这也是为什么我们要发射北斗的原因
通信专业论文---求更佳的GPS定位信号处理的滤波 ***
采用滤波的 *** 是抑制干扰的一种有效途径。
滤波的方式主要有硬件滤波和软件滤波两种，硬件滤波措施是使用较多的一
种 *** ，技术比较成熟，但同时也增加了设备，提高了成本，而且电子设备的增
加有可能带来新的干扰源;采用软件滤波算法不需增加硬件设备，可靠性高，功
能多样，使用灵活，具有许多硬件滤波措施所不具备的优点，当然它需要占一定
的运行时间。本系统中采用软件滤波的 *** 来抑制噪声干扰。
软件滤波的 *** 主要有中值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法(又
称滑动平均滤波法)、防脉冲干扰平均滤波法(又称中位值平均滤波法)、一阶滞
后滤波法等.
