目录：

• 1、用三菱PLC控制伺服MR-2J时用绝对位置控制，是不是必须要用ABS指令来指定原点位置或直接给一个原点信号也行
• 2、三菱PLC 关于伺服电机找机械原点的问题
• 3、三菱PLC的DRVA指令里S1如何设置原点
• 4、三菱PLC中DRVA指令具体怎么运用能否举列说明本人小白一个谢谢

用三菱PLC控制伺服MR-2J时用绝对位置控制，是不是必须要用ABS指令来指定原点位置或直接给一个原点信号也行

不用，直接DMOV K0 D8340即可将当前位置置0（Y0输出）。Y1通道是DMOV K0 D8350，Y2通道是DMOV K0 D8360。

D8340、D8350、D8360分别表示对应通道当前脉冲值的低位。详情请在三菱编程软件的“帮助”选项中选择“特殊继电器/寄存器”查看，或者参看《三菱PLC编程手册》相关章节。

三菱PLC 关于伺服电机找机械原点的问题

我们是这样设置的，机械原点是根据你的需要自行设定的，一般会有传感器之类的，当满足条件（传感器亮）时，程序中执行MOV K0 D1840（这里需要注意，D1840不是固定的，你参考三菱PLC的用户手册，每对高速脉冲输出的Y都有对应的D寄存器，这个要跟你给伺服电机发脉冲的点对应）。这样就相当于把此位置定为原点位置（编码器的）。之后回零时，直接用绝对值定位指令让它回零就行，系统会自动回到设置的这个原点。但是，如果出现故障比如较强的电磁干扰，PLC发送的脉冲伺服接收不全或者机械联接有松动等，都会出现PLC发出指令，伺服自动回零时，回到的零点与机械位置的零点对应不起来的情况。

三菱PLC的DRVA指令里S1如何设置原点

原点不是drva指令的。是zrn或者szr指令的。那个是回原点指令。drva是绝对位置，指定的是脉冲频率、脉冲数、脉冲输出和输出方向。

三菱PLC中DRVA指令具体怎么运用能否举列说明本人小白一个谢谢

DRVA是绝对定位指令（从原点开始的移动距离），举个例子：DRVA K5000 K1000 Y0 Y2，其中K5000脉冲数（决定轴可以走多远），K1000是脉冲频率（决定轴可以走多快），Y0脉冲输出地址，Y2输出方向。

三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

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三菱FXPLC是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中更高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中更高档次的超小型程序装置。