stm32多路脉冲定位的简单介绍
作者:hacker | 分类:黑客大神 | 浏览:94 | 日期:2022年10月25日目录：
STM32输入捕获一个定时器可以捕获两路脉冲吗
STM32的每个定时器（至少是通用定时器，基本定时器不行）是4通道的，可以同时捕获4路脉冲。
stm32如何输出数量可控的脉冲
单脉冲法，需要一个脉冲中断一次，中断次数多，影响效率
一个定时器输出PWM，另一定时器进行中断计数
用主从定时器门控方式
用一个定时器（从）作为另一个定时器（主）的外部时钟触发源
高级定时器T1、T8的重复计数方式，RCR计数中断，看手册好像这种方式最简单，能满足一部分人要求，缺点是寄存器只有8位，最多实现255个脉冲计数输出。
步进电机 STM32 脉冲
可以用STM32的定时器来做，定时器有个PWM功能，可以设置输出，用来控制步进电机
怎样使用STM32准确的产生任意个数的脉冲信号
STM32定时器的单脉冲输出功能，其实是定时器输出比较功能的一个特殊应用。即让定时器在某个事件触发后的一段时间产生指定脉宽的单脉冲信号。
计数器的启动通常可由从模式控制器控制，可由比较输出模式或PWM输出模式来产生波形。通过置位OPM@TIMx_CR1来在下一个更新事件时关闭计数器来实现单脉冲输出。
STM32定时器里有个重复计数器TIMx_RCR，当它的值是个非0值N时，计数器不再每次溢出【上溢或下溢】时都产生更新事件，而是当发生第N+1次溢出时才产生更新事件。如果RCR=0的话，就是每次溢出都产生更新事件。
那么，当把单脉冲输出模式与RCR寄存器配合使用时，就不难生成指定数目的脉冲个数。此时脉冲个数为TIMx_RCR的值加1。
在上面原理的基础上，通过使用STM32定时器的主从模式还可以方便地实现周期性地输出指定数目的脉冲。
假如按上图所示，TIM2与TIM1主从连接，实现周期性的输出5个脉冲。
TIM2 配置为主 触发模式，触发TIM1的计数；
TIMER1 配置为从 单脉冲输出模式；TIM1_RCR=4；
