静态相对定位,静态相对定位中,求一次星间差可有效消除的误差项为
作者:hacker | 分类:网络攻防 | 浏览:106 | 日期:2022年09月13日目录:
- 1、静态定位的概念
- 2、GPS静态相对定位系统和RTK定位测量谁的精度高?
- 3、静态相对定位采用什么观测量为基本观测量?
- 4、gps静态测量原理
- 5、GPS相对静态定位在控制测量的具体步骤,尤其是如何操作GPS。 根据答案给分!
- 6、CSS里的定位主要有几种 *** ?
静态定位的概念
静态定位是指将全球卫星定位系统(GloblePositioningSystem,GPS)接收机静置在固定测站上,观测数分钟至2小时或更长时间,以确定测站位置的卫星定位,是不考虑轨道的有无、决定点位置的定位应用。
静态定位包括三种类型:①绝对静态定位,系以确定单点的三维地心坐标为目的;②相对静态定位,是将两台或两台以上的GPS接收机安置在几个固定测站上进行同步观测,以求取测站点间基线向量;③快速静态定位,是基于整周模糊度快速逼近技术,依靠计算 *** 的改进和相应的软件实现快速定位。通常用双频接收机只需同步观测5~10分钟,单频接收机亦仅需15分钟左右。
静动态定位
如果待测点相对于其周围的固定点没有位置变化,或者虽然有可察觉到的运动,但这种运动相当缓慢,以致于在一次观测期间(一般为数小时至若干天)无法被察觉到,而只有在两次观测之间(一般为几个月至几年),这些相对运动才反映出来,从而使得在每次进行GPS观测资料的处理时,待测点在协议地球坐标系中的位量可以认为是固定不变的(静态)。确定这些待测点的位量称为静态定位。
如果待测点相对于其周围的固定点,在一次观测期间有可察觉到的运动或明显的运动,确定这些动态待测点的位置称为动态定位。
严格说来,静态定位和动态定位的根本区别并不在于待测点是否处于运动状态,而在于建立数学模型中待测点的位置是否可看成常数。也就是说,在观测期间待测点的位移量和允许的定位误差相比是否显著,能否忽略不计。由于进行静态定位时,待测点的位置可视为固定不动,因而就有可能通过大量的重复观测来提高定位精度。
静态定位在大地测量、精密工积测量、地球动力学及地震监测等领域内有着广泛的应用。随着解算整周模糊度的快速算法的出现,静态定位的作业时间可大为缩短,因而在国防精密定位领域(比如飞机起飞前或火箭升空前的初始给定等)也有广泛的应用前景。
绝对定位(单点定位)是在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置。
绝对定位的基本原理是以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离(或距离差)观测量为基础,根据已知的卫星瞬时坐标,来确定接收机天线所对应的点位,即观测站的位置。GPS绝对定位 *** 的实质是测量学中的空间距离后方交会。原则上观测站位于以3颗卫星为球心,相应距离为半径的球与观测站所在平面交线的交点上。
绝对定位可根据天线所处的状态分为动态绝对定位和静态绝对定位。无论动态还是静态,绝对定位所依据的观测量都是所测的站星伪距。
绝对静态定位是接收机保持静止。因此,一个测站点上可以获得连续多个历元的观测值。随着观测历元的增加,每个历元可是卫星的数量可能发生变化,解算系数矩阵的构成可以有所不同。静态绝对定位可以根据伪距观测量或载波相位观测量来进行。
相对静态定位
相对定位也可称为差分GPS定位。这种定位 *** .采用两台GPS接收机分别安置在基线两端.同步观测相同的GPS卫星,两测站同步采集的GPS观测数据.经过处理,以确定基线两瑞点在地球系中的相对位置或基线向量。相对定位 *** 一般可以推广到多台GPS接收机安置在若干条基线的端点,通过同步观测相同的GPS卫星,以确定多条基线向量。
GPS静态相对定位系统和RTK定位测量谁的精度高?
当然是GPS静态相对定位精度高静态相对定位,因为静态数据测量完还要进行约束平差静态相对定位,精度可以可以在平数据里看到。
静态相对定位采用什么观测量为基本观测量?
GPS静态相对定位测量主要有两种观测量:伪距观测量和载波相位观测量。
但是大都采用载波相位观测量作为基本观测量进行网平差解算,因为载波相位观测量的精度更高。
gps静态测量原理
1静态测量模式原理
所谓静态测量定位指的是静态相对定位,在进行GPS定位时,认为在整个观察过程中,接收机天线的位置相对于地球保持不变,而在数据处理时,则将接收机的位置作为一个不随时间变化的量。
静态测量具体的观测模式为多台接收机在不同测站进行静止同步观测,时间从几分钟到数小时不等。观测结束后,将数据在计算机中进行处理。数据处理过程一般包括基线处理/网平差/坐标转换和高程转换,最终求出高精度的网点坐标。
再具体一点,现在大部分RTK仪器一般都带有“基站”“移动站”和“静态”三种测量模式,那么静态测量模式的原理就是静态相对定位我们将RTK主机调成静态测量模式,将GPS接收天线长时间静止不动假设在待测点位上,按一定的采样间隔采集由卫星发射过来的观察文件合星历文件。之后,用静态后处理软件对观测文件和星历文件进行基线解算/网平差等会后续工作。
2静态测量的运用
2.1)绝对定位
绝对定位又称单点定位,利用伪距测量确定观测站相对地球质心绝对位置的 *** ,其实质就是空间距离的后方交会。单点(绝对)定位可获得绝对坐标,具有作业灵活简便等优点,所以GPS单点定位在测量中仍有用途。
绝对定位精度一般15~30米,可用于旅游,汽车,飞机,轮船等导航。
2.2)静态相对定位
静态相对定位是把多台接收机安置在若干条基线的端点,通过同步观察GPS卫星可以确定多条基线向量,在一个或多个端点坐标已知的情况下,可以用基线向量推求出各待定点的坐标。在多个观测站同步观察相同卫星情况下,卫星的轨道误差/卫星钟差/接收机钟差以及电离层合对流层折射误差等对观测量的邮箱具有一定的相关性,利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位,可有效消除或减弱相关误差的影响,从而提高相对定位的精度。
2.3)快速静态定位测量
因为静态测量观察合解算时间较长,人们于1987年开始研究快速解算模糊值技术,先后提出扩波技术和平行滤波技术,是在一点的观测时间缩短到2-5分钟。也就现在的快速静态定位测量。
GPS相对静态定位在控制测量的具体步骤,尤其是如何操作GPS。 根据答案给分!
作业前先做技术设计,内容包括起算数据、网的等级和精度、作业布网形式及选点标石埋设、仪器精度及数量、主要技术要求、调度安排等。
一、外业出发前先对主机的测量模式(设为静态)、采样间隔、卫星截止角进行统一设置。以下是某个单测站的操作:
1、安装仪器。先把基座对中、整平,然后安装上接收天线。安置仪器的步骤:A、在选好的观测站点上安放三脚架。注意观测站周围的环境必须符合上述的条件,即净空条件好,远离反射源,避开电磁场干扰等。因此,安放时用户应尽量避免将接收机放在树荫、建筑物下,也不要在靠近接收机的地方使用对讲机,手提 *** 等无线电设备。B、小心打开仪器箱,取出基座及对中器,将其安放在脚架上,在测点上对中、整平基座。C、从仪器箱中取出接收机,将其安放在对中器上,并将其锁紧,再分别取出采集器及其托盘,将它们安装在脚架上。测量天线高,一般要求在三个方向分别量取三次,取平均作为测前天线高,三次读数的互差有规定,多数规范要求不超过3mm。用电缆连接主机与天线(如果是主机天线一体化的接收机,此步骤免除)
2、开机。
3、填写外业观测手簿。包括点名、点号、观测者、日期、开机时间、天线高、时段号、同一时段的其它控制点等等内容。
4、观察接收状态。在接收机工作期间,要不定时察看,看接收机状态是否正常,特别时开机后几分钟,看数据记录指示灯是否正常。在这过程中,要防止无关人员及牲畜在仪器附近走动。观测过程中的任何异常情况都要记录在手簿中。
5、关机。观测时间到或者收到小组长的结束观测指示后,先关闭接收机电源,然后再次量取天线高。把关机时间及测后天线高填入手簿。
6、收仪器。导出数据:任何仪器商都会提供数据下载软件,按照说明书操作即可。在下载数据前,应在电脑中建立专门文件夹,以便储存数据
二、内业处理
1、数据传输。打开灵锐助手,连接电脑和仪器后,灵锐助手软件界面出现发现灵锐接收机点导入采集文件,在弹出的界面里会显示出机器内的观测数据文件,在目标目录里输入数据保存的位置,选择要传输的观测数据文件(前打√),输入点名(必须是四位数)、天线高、观测时段,然后点确定。依次把所有仪器的数据传输到电脑里。
2、数据处理新建工程→打开南方测绘GPS后处理程序,文件-→新建(输入项目名称、负责人、坐标系、控制网等级),点确定。
3、数据输入。数据输入-→增加观测数据文件,打开观测数据保存的文件,全选-→确定;数据输入-→坐标数据录入,选择已知点点名后,输入对应的坐标后点确定
4、剔除无效卫星信号。点击左边框里的“观测数据文件”前面的+,这样会展开所有的观测数据文件,双击一个观测文件,点,按住鼠标左键拖拉圈住图重历元中断的地方,即可剔除无效历元。点可恢复剔除历元。
5、基线处理。基线解算-→全部解算,这样在网图显示里,所有处理合格的基线就为红色。不合格为灰色。如果不合格需要重新解算,具体操作见说明书。
6、平差处理。平差处理-→自动处理-→网平差计算(处理完后检查异步、同步环是否都解算合格。基线简表里检查每条基线的中误差以及成果里的二维单位权中误差,值越小越好)
7、成果输出。成果-→平差报告打印输出设置(选择要打印的内容)后点确定即可。然后在成果菜单里点打印。就打印出平差成果。
上面是我作业指导里的,根据控制范围去实地勘察选点埋点,同步环的连接一般用边连式,外业出发前按技术要求设置好每个接收机的采集模式、采样间隔、卫星截止角(这是你指的GPS操作么),剩下的架站、开关机等操作就只是简单重复了,外业就这么点情况。内业处理软件可能不同,但处理内容和处理顺序都是一样的。
CSS里的定位主要有几种 *** ?
定位方案有四种:静态定位、相对定位、绝对定位和固定定位。你可以使用CSS 3中的「position」属性来决定要使用的定位方式。
在这四种方案中,静态和相对定位不会影响整个文档的布局,而绝对和固定定位会与文档分开,因此页面不会为这两种类型的定位元素保留空间。 在默认状态下,所有元素都是静态放置的,即元素从上到下以及从左到右的顺序排列。
只要为元素设置了“ position”属性,就可以使用“ top”,“ right”,“ bottom”和“ left”属性精确定义其位置。
扩展资料:
相对定位中的“top”,“right”,“bottom”和“left”用于设置距元素原始位置的偏移量,但是绝对定位的四个属性不同。
在绝对定位中,“top”是指所定位元素上方的外部边界与容纳块上方的内部边界之间的距离。 换句话说,已定位元素的边距和包含块的边界将影响top的值,进而影响绝对定位元素的位置,但包含块的填充将不起作用。
在相对定位中,“top”是指被定位元素上方的外边界与其原始位置的上边缘之间的距离。“bottom”的含义类似于“top”,是指定位元素下方的外部边界与容纳块下方的内部边界之间的距离,“left”和“right”也是如此。