目录：

• 1、电机用旋转编码器定位不准
• 2、三相异步电机+变频器+编码器+PLC如何实现高精度的定位?
• 3、如何用PLC+变频器+编码器+普通异步电机达到精准定位的功能？

电机用旋转编码器定位不准

首先确认的是，你所说的电机是不是减速电机，即电机与减速机一体的。如果这样的话，我可以给你个参考。

如果你使用的是减速电机，则：

因为减速机内的齿轮啮合具有较大的回程间隙（亦叫做齿隙），这样尤其当其反转的时候，就会有个空挡，即电机转了，而减速机输出轴并没有转，几个回合后累积误差就会很大，更好在需要控制的4个点上安装光电传感器或接近开关，或在终端处安装绝对值型旋转编码器

三相异步电机+变频器+编码器+PLC如何实现高精度的定位?

就一个三相

异步电动机

就决定了你想实现高精度定位的可能性

即使用上

矢量控制

这个精度也是非常难保证的

给你提两个建议，你可以参考一下

方案一：如果负荷不是很大，建议你使用

伺服电机

，

具体方案就是伺服电机（种类很多，自己百度）+

伺服驱动器

+PLC（可用可不用）+外置编码器

至于编码器前边为什么要加“外置”俩字，是因为伺服电机一般都自带编码器，但是精度参差不齐，跟你的选型有关，而且这个编码器仅仅是测量的

电机转子

的实际位置，由于任何

机械传动

部件都存在误差，转子位置和执行机构的位置并不会完全一致，想要实现高精度的位置控制必须采用

闭环控制

，因此你还需要在整个工作段的最终环节再安装一个反馈编码器来监测执行机构的准确位置

方案二：

直流电机

+编码器+直流变频器（例如西门子的6RA70或80,不过70已经停产）+PLC

这个方案相对于方案一的优点是允许的负荷范围非常大，小到几千瓦，达到几千千瓦都可以用（扩容，

你懂的

），缺点是精度相对于伺服电机是没法比的，但是至少比交流异步电动机强得多，适合于剪切、截断等等要求一定的精度，但不是特别高的场合

如何用PLC+变频器+编码器+普通异步电机达到精准定位的功能？

异步电机转动的圈数和工件移动的距离是一定比例的，而编码器可以计算异步电机转动了多少圈。编码器将计算的圈数以脉冲的形式发给PLC，通过PLC控制变频器以调节异步电机的速度、位置和方向，从而精准定位。