目录：

• 1、“目前船舶使用的定位系统及定位 *** 有哪些 ?”
• 2、在茫茫的海洋上，轮船怎样进行精准的定位和辨别方向？
• 3、船舶在海上怎么定位
• 4、船舶在海上怎么定位？

“目前船舶使用的定位系统及定位 *** 有哪些 ?”

海事针对内河航道上船上定位的正确 *** 的船舶安装船上定位的正确 *** 了很多的身份识别的系统，比如船载自动 识别系统（AIS)、无线射频识别（RFID)、场间测试信号（VITS)、卫星定位、雷达等。每一个系 统都会有一个经炜度位置，这会导致后台系统无法判别哪一个经炜度的位置才是准确的。 另外，由于这些系统都是单独存在，无法与闭路电视摄像机（CCTV)进行联动，这会导致海 事部门无法通过查看CCTV视频来确认船舶的身份。现有的海事系统中CCTV与定位系统是 分离的，要么只能通过CCTV查看船舶的实时视频，要么只能通过定位系统在地图上查看船 舶的位置，这种方式有个很大的不足，海事人员无法单独通过CCTV或者AIS准确定位船舶 的信息。

【发明内容】

[0003] 针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种船舶定位系统及 *** 。

[0004] 一种船舶定位系统，包括：位置信息获取单元，用于从多个不同定位端获取船舶的 多个位置信息；排序单元，用于对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大 于设定阈值的多个位置信息发送至融合单元；融合单元，将优先级大于设定阈值的多个位 置信息进行融合，得出唯一的船舶经炜度坐标；监控单元，用于根据船舶经炜度坐标获取船 舶监控影像。

[0005] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。

[0006] 可选的，所述对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，具体包括：将各定位 端所获取的船舶位置信息的时刻与当前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当 前时刻的时长，按照时长从小到大的优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。

[0007] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。

[0008] 可选的，所述将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合，得出唯一的船舶 经炜度坐标，具体包括：在当前时刻t，设此时船舶的真实位置为Pt,在t时刻之前，优先级 大于设定阈值的多个位置信息中的位置坐标分别为朽、^、巧，设这三个坐标分别对应 三个点分别是A、V、G，矢量速度为％、％、％，且分别距离t时刻S、较、巧，根据该 坐标和矢量速度，计算出t时刻船舶的参考位置茗、轻、每，其中：

_1] G 点：?=?+?*? (3)

[0012] 以大地作为参考系，根据参考位置，计算A、V、G三点所对应的参心大地坐标分别 为（BA，LA，HA)、（Bv，Lv，H v)、（Bc，Lc，Hc)，其中，该坐标系是以参考椭球的中心为坐标原点， 椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；B是大地炜度，是以过地面点的椭球法线与椭球赤道 面的夹角；L是大地经度，以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角；H为大地高 度；

[0013] 把大地坐标转换成空间直角坐标，转换公式为：

[0015] 在空间直角坐标系中，1)以参心0为坐标原点；2)Z轴和参考椭球的短轴相重合； 3) X轴与起始子午面和赤道的交线重合；4) Y轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标 系O-XYZ ;在上述公式⑷中，N为椭球面卯酉圈的曲率半径，e为椭球的之一偏心率，a、b 椭球的长短半径，W为之一辅助系数；其中：a = 6378. 137km ;b = 6356. 7523141km ;

[0019] 把A、V、G三点的坐标代入上述公式（5) -(7)，计算得到A、V、G相对应的空间直角 坐标分别为（XA，YA，ZA)、（Xv，Y v，Zv)、（Xs，Ys，Zs);把A、V、G三点融合成一点，令该点为S点， 算法如下：

[0021] 由此得到S点坐标为（XS，YS，ZS);为了得到经炜度坐标，把空间直角坐标转换成大 地坐标，转换公式如下：

[0022] CN 105180943 A 说明书 3/9 页

[0023] 经过融合单元处理之后，便得到唯一经炜度坐标S点为（Bs，Ls，H s)。

[0024] 可选的，所述用于根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像，具体包括：设得到的船 舶经炜度坐标为S点，获得摄像头与S点的水平距离a，摄像头与地面距离b是已知的，根据 直角三角形勾股定理：

[0026] 获得摄像头与S点的距离c，由此对摄像头焦距进行调整，根据该直角面，同时可 以确定该摄像头的俯角α为：

[0028] 接下来求出S点相对于摄像头的真方位角，即从某点的真北方向线起，依顺时针 方向到目标方向线间的水平夹角，采用站心地平坐标系来计算真方位角；设摄像头的位置 为M点，该点的大地坐标为（BM，LM，ΗΜ)，经上述坐标转换公式（4)，转换为空间直角坐标，即 (XM，YM，Zm)，以M点所在的坐标系为站心直角坐标系，记为M-NEU，已知M点、S点的空间直角 坐标，根据两坐标系之间的平移旋转关系，得到：

CN 105180943 A 说明书 4/9 页

[0035] 则M点至S点的方位角为：θ = arctan(E/N) (18)

[0036] 依据定义该方位角即为真方位角，根据真方位角θ，调整摄像头位置。

[0037] -种船舶定位 *** ，包括如下步骤：SlOO :从多个不同定位端获取船舶的多个位 置信息；S200 :对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大于设定阈值的 多个位置信息发送至融合单元；S300 :将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合， 得出唯一的船舶经炜度坐标；S400 :根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像。

[0038] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。

[0039] 可选的，所述步骤S200具体包括：将各定位端所获取的船舶位置信息的时刻与当 前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当前时刻的时长，按照时长从小到大的 优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。

[0040] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。

[0041] 本发明的有益效果是：本发明通过经炜度位置的融合算法得出经炜度后，与监控 系统进行联动，能让海事人员在视频中就能准确得知船舶的相关信息，从而可以准确的定 位船舶进行视频监控。

【附图说明】

[0042]图1是本发明船舶定位系统的结构示意图；

[0043] 图2是空间大地坐标系；

[0044] 图3是空间直角坐标系；

[0045] 图4是监控单元与S点联动示意图；

[0046] 图5是站心地平直角坐标系与空间直角坐标系示意图；

[0047] 图6是本发明船舶定位 *** 的流程图。

【具体实施方式】

[0048] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 的【具体实施方式】做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全 部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发 明的本发明的船舶定位系统包括依次连接的位置信息获取单元、排序单 元、融合单元、和监控单元。该系统首先通过位置信息获取单元收集所有定位端上传上来的 船舶位置信息，接着排序单元和融合单元通过相关的规则判断、计算得出唯一的一个经炜 度信息，用于精确的表示船舶的地理位置。系统将精确的地理位置发送至监控单元，监控单 元根据自已视频范围内的船舶图像结合上传上来的地理位置，可在视频中船舶的上方设计 一个浮动窗，用于显示出该船舶的相关信息。

[0051] 位置信息获取单元，其用于从不同定位端获取船舶的多个位置信息，一般而言，船 舶上会安装多种定位端，例如之一定位端（可以是AIS)、

在茫茫的海洋上，轮船怎样进行精准的定位和辨别方向？

轮船技术在古代的时候就已经有了，但是在茫茫的大海上，怎么进行着比较精准的定位呢？这个问题在我们现代的看来，是一个十分简单的问题，但是在古代的时候却并不是十分的简单。但是古人们还是颇有智慧的，通过了自己对日常生活中的物理现象的发现，造出来了一些可以指明方向的东西。现在我就来在古代和现代两个方面，来说明轮船上的定位工具和方向工具。

在古代的时候，有一个十分出名的东西。就是指南针。指南针在古代的时候是一个十分有用的发明，被称为了四大发明之一。这个指南针的发明在古代时候大大的促进了航海事业的发展。更开始的时候，由于人们没有方向的辨别，于是不能够将轮船开往十分遥远的地方。只能够灾靠近陆地的一片区域进行航海。有了指南针的发明，使得轮船航海的距离更加的远。

在现代的时候，科学技术已经逐渐的发达起来。卫星系统已经遍布在了世界的各个角落。于是在现代的轮船上，已经不需要再去使用以前古老的指南针来判别方向。现在的轮船上已经安装了GPS全球定位系统，可以准确的表明轮船所在的经度纬度已经行驶的方向。并且轮船上面已经有了十分优秀的通讯系统，时刻和塔楼保持着联系，一带出现了事故，可以进行紧急的救援。

此外，虽然有了GPS定位系统，一般的轮船上还安装了航海通信导航系统，这个系统就是可以使得轮船可以在广阔的海洋上进行精准的前行。还有一些比较有用的 *** 的判断就是使用磁盘进行方向的判别。磁盘上面可以准备的判读出南北东西的各个方向，这也是现代科技利用物理进行的一次科学的发明。

船舶在海上怎么定位

你要想查看船舶在海上的定位，可以用船顺查询，输入船名或者九位码即可查询到对应的信息，还能查轨迹，查台风，在线管理船载设备。

船舶在海上怎么定位？

作为一名航海人怒答。当前船舶航行主要船上定位的正确 *** 的定位方式有古老的天文定位，半自动的路标定位以及全自动的卫星定位。先说全自动的卫星定位，目前商船的卫星定位系统几乎都是GPS，天朝部分渔船或者内河船舶可能用的是北斗系统，卫星定位和汽车导航差不多，船上的卫星信号接收终端可以直接接收到本船的动态信号（船位，速度，航向），再转入到船舶雷达和电子海图系统，船员可以直接从电子海图上看到船舶现在在哪里，正在朝哪个方向走，甚至还可以计算出还有多长时间能到目的地。再说半自动的路标定位，当GPS出问题的时候，如果你不是在太平洋中间，一眼望去茫茫大海上还能看到一两个小岛，那么恭喜你，赶紧把海图找出来吧，利用小岛的高度，形状，陡峭程度等你观察到的一切信息把它从海图上找出来，然后通过雷达测出小岛在相对于船舶的方位和距离，慢慢在海图上推导出你的大概位置吧，如果你连雷达也 *** 了，那么少年，拿起望远镜再去找个小岛吧，找到后拿起方位仪郑重的放在罗经（高精版的指南针）上，优雅的撅起 *** 来测量小岛的方位，最后海图上从小岛上画出两条直线，看到直线的交点后可以擦擦满头大汗了，终于搞定船舶的大概位置了。最后说下天文定位这门古老的技艺吧。当你在茫茫大海上GPS,雷达、电子海图什么的通通都不好用，是不是有欲无泪的赶脚，不要怕，擦干泪，船上定位的正确 *** 我们至少还有天文定位。找出快发霉的教科书，擦好生锈的六分仪（天文定位仪器），在一个满天繁星的夜晚，仔细辨别出牛郎星、织女星、北斗星、天蝎座、狮子座、小熊大熊甚至是狗熊座，挑三颗测量吧，经过一昼夜的运算、查阅，终于得到了一个船位三角形，仔细的把它画在海图上，什么!现在船位已经在北京城了？？！!是的，天文定位就是这么一门几近失传而又不太靠谱的定位方式。这就是船舶常用的几种定位方式，总的来说，GPS定位是目前最普遍也是最稳定的定位方式，当船舶在沿岸航行时，利用路标定位的方式也会经常用到，而船舶在进出港航道航行时，一般都会用到叠标定位来核实船舶是否航行在航道中间，需要说明的是，考靠码头的时候视线好的话十几公里外是可以看到码头的，靠泊时基本上是很少用到GPS的，绝不会有人因为GPS装在船尾而导致船头撞上码头，请相信一名海船船长和引航员的基本素质。