目录：

• 1、做了个corexy写字机，grbl controller 无法设置，还有步距
• 2、求写字机器人资料,急!!!!!
• 3、谁做过高速电缆激光喷码机？
• 4、激光定位传感器可以连接外部设备吗？比如PLC
• 5、激光定位是怎样的原理呢?

做了个corexy写字机，grbl controller 无法设置，还有步距

首先打一切 Grbl Controller

在Port name处选择我们雕刻机的端口号，然后点OPen，如果按钮变成 Close / Reset 说明我们已经链接成功

接着我们点“Choose file” 选择我们生成的G代码。打开后在右下角会看到此G代码要雕刻的图形

此时点“Begin”就开始雕刻了。

如果点了“Begin”电机没有移动或激光没有亮，请缉拿检测各不见是否连接好了。

下图中标注的，是用来测试电机和激光是否链接成功，点击箭头鲁班diy雕刻机的X轴和Y轴的电机会做相应的动作。

点击“Spindle On” 激光会亮起，再次点击会不安关闭。（有时在雕刻到一半而暂停时，需要使用此功能关闭激光头）

如果一切都没有问题，你会看到要雕刻的图形上出现了绿色的线路，绿色表示已经雕刻过的。如果你做到此步，恭喜你现可以雕刻自己心意的图案了。

求写字机器人资料,急!!!!!

机器人一词的出现和世界上之一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

写字机器人

在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它 *** 于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械 *** 派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了 “蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了之一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年之一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

现代机器人

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

机器人汽车焊接生产线

自1946年之一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

铆接机器人

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

1965年，MIT的Roborts演示了之一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

谁做过高速电缆激光喷码机？

“飞行者”GF-312激光喷码机→技术特点激光定位高速写字机：①‘飞行者’激光喷码机是全中文操作界面、方便信息的编辑和操作激光定位高速写字机，中英文随调随用。②强大的汉字库， 有多种字体数万个汉字可自由调用，独有的双笔画字库更受用户欢迎。③可以修改单个或整体的内容，混编任意字形、字体，混编任意字的大小和位置，达到不同的喷码效果。④独有的打印路径优化功能，使喷码时间更快。⑤软件可以根据用户的不同需求，为用户量身定做。⑥特殊的光路密闭装置，有效地防止灰尘的入侵，大大延长了激光器的使用寿命。⑦红光可见系统，定位更精准，喷码效果更佳。⑧工控一体的操作台，人和机器的完美结合。⑨此款设备在酒厂最快速度可以达到25000瓶/时，视喷印内容变化而变化。机器特点激光定位高速写字机：进口激光器，寿命更长，打印速度快，满足所有生产线的速度 .带可视红光方便调节喷印位置

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激光定位传感器可以连接外部设备吗？比如PLC

可以，ZLDS113激光位移传感器是有数字口和模拟口的，都可以直接接上位机，如PLC

激光定位是怎样的原理呢?

激光定位是利用激光方向性好。激光还具有单色性好、相干性好、相干性好。下面是对激光方向性激光定位高速写字机的介绍激光定位高速写字机：

激光束的发散角很小，几乎是一平行的光线，激光照射到月球上形成的光斑直径仅有1公里左右。而普通光源发出的光射向四面八方，为激光定位高速写字机了将普通光沿某个方向集中起来常使用聚光装置，但即便是更好的探照灯，如将其光投射到月球上，光斑直径将扩大到1

000公里以上。