rtk与uwb融合高精度定位,rtk和gps哪个精度高
作者:hacker | 分类:网络攻防 | 浏览:124 | 日期:2023年04月14日目录：
UWB定位技术是如何实现精确定位的？
UWB简介超宽带技术是一种新型的无线通信技术，它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。在早前被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国内外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。
定位原理
UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高脊码程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，氏野岁通过一定的算法精确的计算定位标歼睁签的位置。
室内定位可以采用RTK的方式做高精定位吗？
室内不推荐采用RTK技术来做高精度定位，室内的RTK基本也是基于GPS定位的基础实现的，室内的钢筋水泥结构会直接影响设备的搜星，继而影响定位精度，因此不推荐室内选搏闷择用RTK技术来做高精定位。好裤
室内场景的高精度定位一般是选择UWB技术来实现，在室内场景布设UWB基站，为需要基袜弯定位的人或者是设备配置UWB定位标签，配合室内地图及定位引擎，可以实现室内厘米级定位。
高精度定位系统功能是如何实现的？
从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。
基于GNSS定位模块的室外定位方案：
GPS定位，目前市场中GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。消肢茄像SKYLAB的GPS模块，在有AGPS或EPO辅助定位的情况下，冷启动速度已经能控制在23s左右了，温启动在2-3s，热启动更是小于1s。北斗定位，北拿察斗定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的饥汪卫星来确定当前的位置的。北斗三号性能在北斗二号的基础上，提升了1至2倍的定位精度，建成后的北斗全球导航系统将为民用用户免费提供约10米精度的定位服务、0.2米/秒的测速服务。目前，SKYLAB的北斗模块(多模)的独立定位精度为3M，基于星基增强系统的情况下，定位精度能达到2.5M。
基于UWB技术的高精度室内定位方案：
UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。
目前，天工测控的室内定位解决方案多以定制开发为主，毕竟各个行业领域的客户应用需求各有不同。如
UWB定位有更优替代方案吗？
UWB定位是属于厘米级rtk与uwb融合高精度定位的高精度定位方案rtk与uwb融合高精度定位，如果需要找UWB定位的替代方案rtk与uwb融合高精度定位，需要根据应用场景评估一下对定位精度的需求。
如果应用场景是移动的滚启户外场景，可以选择内置厘米级RTK高精度定位模块的定位器终端产品，依托于GNSS全球卫星定位系统来实现高精度的人员及设备定位rtk与uwb融合高精度定位；
如果应用场景是移动+固定的大范围活动区域，则可以携或选择集成RTK和UWB的室内外一体化定位方案，依托于GNSS全球卫星定位系统+UWB室内定位系统来实现高精度的人员及设备定位；
如果应用场景是固定区域，定位精度也需要到厘米级，则可以选择蓝牙AoA到达角定位，依托于蓝牙AoA定位标签及蓝牙AoA定位基站来大隐如实现固定区域的人员及设备定位；
如果定位场景的固定区域，可以接受2-3米的定位精度范围，则可以选择基于蓝牙RSSI技术的室内定位，依托于蓝牙信标，蓝牙定位工卡，蓝牙安全帽标签，蓝牙手环及蓝牙网关来实现固定区域的人员及设备定位和室内导航。
