在静态单点定位中,在静态单点定位中,若观测了一个小时

作者:hacker | 分类:黑客大神 | 浏览:130 | 日期:2023年02月05日

1、全球定位系统简介
2、中海达V8在求完静态改回移动台模式后仪器不能正常连接，一直是单点，无法求参。
3、GPS动态定位和静态定位的区别？
4、区域上无国家大地控制点的基础测量 ***
5、1,相对定位在现实生活中用在哪些方面？单点定位与相对定位那个精度高？

全球定位系统简介

全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS），是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位。该系统具有全球性、全天候、高精度、快速实时三维导航、定位、测速和授时功能，以及良好的保密性和抗干扰性。由于该系统不受气象条件的限制，自动化程度较高，因而迅速被世界各国所采用。

（一）GPS全球定位系统的组成

GPS全球定位系统主要由三大部分组成，即空间星座部分（GPS 卫星星座）、地面监控部分和用户设备部分。

1.空间星座部分

全球定位系统的空间星座部分，由24颗卫星组成，其中包括3颗可随时启用的备用卫星。工作卫星分布在6个近圆形轨道面内，每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55°，各轨道平面升交点的赤经相差60°，同一轨道上两卫星之间的升交角距相差90°。轨道平均高度为20 200km，卫星运行周期为11小时58分。同时在地平线以上的卫星数目随时间和地点而异，最少为4颗，最多时达11颗。

在全球定位系统中，GPS卫星的主要功能是：接收、储存和处理地面监控系统发射来的导航电文及其他有关信息；向用户连续不断地发送导航与定位信息，并提供时间标准、卫星本身的空间实时位置及其他在轨卫星的概略位置；接收并执行地面监控系统发送的控制指令，如调整卫星姿态和启用备用时钟、备用卫星等。

2.地面监控部分

GPS的地面监控系统主要由分布在全球的5个地面站组成，按其功能分为主控站（MCS）、注入站（GA）和监测站（MS）3种。

主控站有1个，设在美国科罗拉多的斯普林斯（Colorado Springs）。主控站负责协调和管理所有地面监控系统的工作，其具体任务有：根据所有地面监测站的观测资料推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气层修正参数等，并把这些数据及导航电文传送到注入站；提供全球定位系统的时间基准；调整卫星状态和启用备用卫星等。

注入站又称地面天线站，其主要任务是通过一台直径为3.6m的天线，将来自主控站的卫星星历、钟差、导航电文和其他控制指令注入相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。注入站现有3个，分别设在印度洋迪戈加西亚（Diégo Garcia）、南太平洋卡瓦加兰（Kwajalein）和南大西洋阿松森群岛（Ascencion）。

监测站共有5个，除上述4个地面站具有监测站功能外，还在夏威夷（Hawaii）设有1个监测站。监测站的主要任务是连续观测和接收所有GPS卫星发出的信号并监测卫星的工作状况，将采集到的数据连同当地气象观测资料和时间信息经初步处理后传送到主控站。

3.用户设备部分

全球定位系统的用户设备部分，包括GPS接收机硬件、数据处理软件和微处理机及其终端设备等。

GPS信息接收机是用户设备部分的核心，一般由主机、天线和电源3部分组成。其主要功能是跟踪接收GPS卫星发射的信号并进行变换、放大、处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间；解译导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。根据接收的卫星信号频率，又可分为单频（L1）和双频（L1，L2）接收机等。

（二）GPS定位的基本原理

利用GPS进行定位的基本原理，是以GPS卫星和用户接收机天线之间距离（或距离差）的观测量为基础，并根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机所对应的点位，即待定点的三维坐标（x，y，z）卫星之间的距离。由此可见，GPS定位的关键是测定用户接收机天线至GPS卫星之间的距离。

GPS进行定位的 *** ，根据用户接收机天线在测量中所处的状态来分，可分为静态定位和动态定位；若按定位的结果进行分类，则可分为绝对定位和相对定位。

所谓绝对定位，是在WGS84坐标系中，独立确定观测站相对地球质心绝对位置的 *** 。相对定位同样在WGS84坐标系中，确定的则是观测站与某一地面参考点之间的相对位置，或两观测站之间相对位置的 *** 。

所谓静态定位，即在定位过程中，接收机天线（待定点）的位置相对于周围地面点而言，处于静止状态。而动态定位正好与之相反，即在定位过程中，接收机天线处于运动状态，也就是说定位结果是连续变化的，如用于飞机、轮船导航定位的 *** 就属于动态定位。

各种定位 *** 还可有不同的组合，如静态绝对定位、静态相对定位、动态绝对定位和动态相对定位等。

（三）GPS实时差分定位

利用GPS对运动物体进行实时定位，可采用GPS接收机单点定位，由于其定位精度受钟差、大气折射率等误差影响，利用C/A码伪距单点定位精度很低。为提高实时定位精度，常采用GPS差分定位技术。

GPS动态差分的 *** 通常有3种。

1）位置差分。将基准站GPS接收机伪距单点定位得到的坐标值与已知坐标作差分，并将坐标修正值无线电传送至流动站，对流动站测得坐标进行修正。

2）伪距差分。利用基准站已知坐标和卫星星历，求卫星到基准站的几何距离，作为距离精确值，将此值与基准站所测的伪距值求差，作为差分修正值，通过数据链传给流动站，流动站接收差分信号后，对所接收的每颗卫星的伪距观测值进行修正，然后再进行单点定位。

3）载波相位动态实时差分（RTK）。GPS实时动态RTK测量技术，是以载波相位观测量为基础的实时差分GPS测量技术，是当代GPS测量技术发展中的一个新突破。动态实时差分技术的精度取决于高频数据传输设备的可靠性与抗干扰性；软件解算系统对保障成果可靠与精确具有决定性作用。

在常规RTK和差分GPS的基础上又建立起一种 *** RTK定位技术，又叫基准站RTK。它是在一定区域内建立多个坐标为已知的GPS 基准站，对该地区进行网状覆盖，并以这些基准站为基准，计算和发播相位观测值误差改正信息。对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式，又称多基准RTK。该 *** 的主要优点为覆盖面广，定位精度高，可实时提供厘米级定位。

（四）我国北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统〔BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System〕是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统并称全球四大卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端3部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯格洛纳斯（GLONASS）、欧洲伽利略（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。

该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。已经具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。

中海达V8在求完静态改回移动台模式后仪器不能正常连接，一直是单点，无法求参。

单点定位有几种情况：1，没收到基站信号，有可能是基站没发射或没启动，搜星问题，设置问题都有可能。基站如果正常，那可能是传输有问题，电台模式的话可能是频率什么的， *** 模式的话也许是 *** 不上线啊，或者IP不对啊，基站、电台、移动站的传输设置都看一下。

2、收到数据不解算：这个可能是基站发射格式不对啊，或者移动站没有启动，收到数据不解算，也许移动站工作模式不对，是静态模式啊。

反正就从基站望移动站一步步查，看设置，用设置软件连上、基站、移动站都看一下，电台和 *** 也看一下设置是否正确。看指示灯等。或者开关机试一下，反正就这么多 *** ，我也不是中海达的，所以只能给你说一下思路。

在静态单点定位中,在静态单点定位中,若观测了一个小时

GPS动态定位和静态定位的区别？

RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法,是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。这是一种新的常用的GPS测量 *** ，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量 *** ，它采用了载波相位动态实时差分 *** ，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。随着科学技术的不断发展，rtk技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，这就大大提高了RTK的测量范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，由原先的电台传输发展到现在的GPRS和G *** *** 传输，大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面，现在的仪器不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、更容易操作！随着GPS技术的飞速进步和应用普及，CORS在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站 *** RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机 *** 技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用 *** 。GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。

区域上无国家大地控制点的基础测量 ***

在我国 *** 、新疆、青海等边疆省份在静态单点定位中，矿产资源丰富在静态单点定位中，但开发历史较短在静态单点定位中，矿业权分布比较零散。由于国家基础控制点分布和保存比较差，受地方测绘手段限制，矿业权人在静态单点定位中的活动范围与法定许可范围可能会相差较大。矿业权周围往往没有其他矿业权，不存在纠纷。本次矿业权实地核查工作开展后发现了这一问题。为了开展基础测量工作，对国家控制点稀少地区基础控制测量 *** 做了深入研究。

（一）精密单点定位

精密单点定位（precise point positioning,PPP）也称作 *** 技术，指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GPS接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。利用这种预报的GPS卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据，同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS定位观测值方程中的卫星钟差参数，用户利用单台GPS双频双码接收机的观测数据在数千万平方千米乃至全球范围内的任意位置进行实时动态定位都可以达到0.2～0.4米级的精度，快速的静态定位可以达到2～4厘米级的精度。精密单点定位技术是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术，也是GPS定位方面的前沿研究方向。GPS精密单点定位采用单台双频GPS接收机，利用IGS提供的精密星历和卫星钟差，基于载波相位观测值进行的高精度定位。所解算出来的坐标和使用的IGS精密星历的坐标框架即ITR F框架系列一致，而不是常用的WGS-84坐标系统下的坐标。因此，IGS精密星历与GPS广播星历所对应的参考框架不同。在精密单点定位中，双频观测值组合，消除电离层延迟；不同类型观测值的组合，不但消除电离层延迟，也消除了卫星钟差、接收机钟差；不同类型的单频观测值之间的线性组合消除了伪距测量的噪声，观测时间要足够的长，才能保证精度。

国家在 *** 、青海、新疆等地区的基础控制比较薄弱。国家基础控制点由于年代久远，基本损失殆尽，有些地区基本地形图缺少，山区或高山区有些地方连1∶100000图都没有，有些地区有西部测图的控制点，但实地没标志。要准确定位采矿权人的活动范围是一件不容易的事。边远的少数民族区域，高山上的控制点有的设置了经堆或庙宇，点位已被破坏。

全球定位系统的应用，使得利用现代测量手段在无控制区作业，已成为比较简单的事。国家测绘局在西部测图中已广泛应用。我国现在有不少地面卫星跟踪站，IGS网站也有精密星历下载，可以提高GPS单点定位的精度，国家测绘局在西部测图中有不少GPS点，这些点实地可能没有标志，但是，可以比较准确的求得每点的WGS-84坐标系、1980西安坐标系、1954年北京坐标系的坐标，数据是没有问题的，可以满足本次矿业权实地核查的需要。

（二）无控制区或控制稀少区基础控制的作业 ***

无控制区或控制稀少区基础控制的作业基本做法是在静态单点定位中：如果测区周围100千米范围确实没有国家大地控制点，可以在WGS-84坐标系中，先用双频GPS做控制网；选取接收条件好的位置，固定3～4个点单点定位，采用静态模式连续稳定测量5小时以上，将观测的数据由WGS-84坐标转换为1980西安坐标；将固定点的大地坐标提交国家测绘局大地数据处理中心转换成1980西安坐标系，利用转换结果在1980西安坐标系中约束平差。如地方上有1985国家高程基准成果，可以采用拟合高程。

我们以额哈铁路（额济纳到哈密）成果作为实验，无约束平差成果经国家测绘局解算后与正确值比较无控 *** 业的精度在2米，如表4-21。

表4-21 无控 *** 业试验结果对比

从表4-21可以看出，X 方向普遍大2米，Y方向误差0.1米，加入精密星历后2米的系统误差可以消除，可以保证精度在0.2～0.3米。这对矿业权管理来说精度已经足够了（采矿权登记坐标的精度是整米），内部符合非常好，绝对精度可以保证在0.3米以内，真实位置在短期内是无法解决的。利用单点定位的成果，加入卫星的精密星历和钟差，可以大幅度的提高单点定位的精度，利用观测的基线组成同步环和异步环，可以计算出个点的WGS-84坐标，国家测绘局可以转换为1954年北京坐标和1980西安坐标，测区的转换参数就可以解决了。一个区域内的相互关系不管平面还是高程都是没有问题的。对于控制点稀少地区，只要找到一个三角点，就可以请国家测绘局转换为WGS-84坐标，利用这个点的坐标进行三维约束平差，就可得到准确的WGS-84 坐标。一些地区控制点稀少，如果作二等控 *** 为首级控制，那就必须有一等起算点，才能发展二等点。有些县没有一等点，二等点也不全，可以用GPS接收机做静态检查原二等控制网。检查时可在缺点的地方增加一些点，以满足二等控制的边长需要，这样只需要使用原二等控制点作为起算点，也可以满足首级二等控制的需要。主要问题是原二等点的高程不可靠，向控制点引高程就成为主要矛盾，根据矿业权核查的要求可以使用似大地水准面精化。具体做法是把找到的二等点选2～3个交国家测绘局转换成WGS-84坐标，使用此成果在WGS-84坐标中做三维约束平差，可以得到各点的WGS-84坐标，利用WGS-84坐标作似大地水准面精化，就可以解算网中各点的1985国家高程基准高程。似大地水准面精化也可使高程达到相应的精度。

因为原控制点具有1954年北京坐标系、1980西安坐标系两套坐标，接下来在1954年北京坐标系统、1980西安坐标系统中做二维约束平差。因为原控制点不是直接边长，现在的GPS可以测到直接边长，精度比较高，所以布网时要考虑网的大小，一般不超过10000平方千米，避免在当地坐标系统中计算不能通过。