关于水声定位系统实物的信息
作者:hacker | 分类:黑客大神 | 浏览:95 | 日期:2023年01月13日目录：
卫星定位技术和水声定位技术区别
区别于卫星定位不稳定水声定位系统实物，水生定位具备稳定高精度的定位能力。
卫星定位技术是现如今室外定位的主流技术水声定位系统实物，卫星定位有定位精度高、用途范围广、覆盖面积大和全天候作业等特点。但是，卫星定位也有信号不稳定，信号周期较长等缺陷。
迄今为止，水下目标定位跟踪的主要手段仍是依赖于几何原理的水声学定位 *** 。通常用声基线的距离或激发的声学单元的距离来对声学定位系统进行分类。在海洋资源的勘探和开发中，水声定位技术因具备稳定高精度的定位能力，是不可或缺的导航技术之一。
身处万米深海如何与外界联系
水声定位技术水声定位系统实物，以马里亚纳海沟为例：
马里亚纳海沟刚刚下潜到水下5米的“奋斗者”号GPS信号完全丢失水声定位系统实物，而此时它的深海之旅才刚刚开始。
想要在海底来一场说走就走的旅行，要解决三个问题。
首先要知道“奋斗者”号的GPS信号为何会丢失。GPS信号是通信卫星向地面接收器发射的电磁波信号。这些信号由多个卫星同时计算得出，目的是精确地推断出水声定位系统实物你的位置。不过，电磁波虽然在真空和空气中有极快的速度，却难以穿透路上的障碍物。
电磁波射入海水后，会不断被海水吸收。当到达5米深的海水时，已经所剩无几。没有了电磁波，“奋斗者”号该如何与外界取得联系，又该找谁来给自己定位。
这就是“奋斗者”号“说话”的“嘴”——应答器，“奋斗者”号入海之后，应答器会间隔固定的时间不断放出声波信号，而科考母船的船底则装有“耳朵”——换能器。
当基阵接受到声波时，会计算相位差Φ、波长λ和斜距R，由此算出“奋斗者”号的空间坐标。之后，这个坐标将被发送给“奋斗者”号，结合预先导入的大地坐标和海底地图，“奋斗者”号就可以知道自己身处何方了。这就是“大海深处的GPS”——水声定位技术。
“奋斗者”号内部安装有一套“惯性导航装置”，会通过“加速度计”和“陀螺仪”等仪器不断感应潜水器的位置、速度、姿态、方向，从而告知潜航员运动轨迹是否发生了偏移。而这些仪器精度之高，即使“奋斗者”号的偏移量只有一枚硬币的厚度，也能马上被检测到。
扩展资料
根据定位系统基线长度以及工作模式的差别，一般将其划分为长基线系统、短基线系统、超短基线系统及综合定位系统。
①长基线定位系统由预先布设的参考声信标阵列和测距仪组成，通过距离交汇解算目标位置。长基线需要事先测阵，作业成本高，主要应用于局部区域高精度定位。
②超短基线定位系统则是由多元声基阵与声信标组成，通过测量距离和方位定位。其优点为尺寸小、使用方便；缺点是定位误差与距离相关，仅适用于大范围作业区域跟踪。③短基线定位系统由装载在载体上的多个接收换能器和声信标组成，通过距离交汇获得目标位置。短基线作业简便，但其精度易受到载体形变等因素影响。
③短基线定位系统由装载在载体上的多个接收换能器和声信标组成，通过距离交汇获得目标位置。短基线作业简便，但其精度易受到载体形变等因素影响。
④综合定位系统融合了超短基线及长基线定位，兼顾了超短基线作业的简便性和长基线的定位精度。
③短基线定位系统由装载在载体上的多个接收换能器和声信标组成，通过距离交汇获得目标位置。短基线作业简便，但其精度易受到载体形变等因素影响。
④综合定位系统融合了超短基线及长基线定位，兼顾了超短基线作业的简便性和长基线的定位精度。
参考资料来源：中国发展门户网（中国 *** 与世界银行合作建立的国家门户网站）-水声定位导航技术的发展与展望
参考资料来源：中国青年网-“奋斗者”号今日再次万米深海游如何平安归来
白稽鱁在水中靠什么识别食物和物体？
人们对神秘的白鱀豚的方方面面都有着浓厚的兴趣，但如果非要人们将感兴趣的问题排排序的话，那么排在之一位的无疑是白鱀豚神奇的声纳系统。
白鱀豚属鲸类。 而 鲸类的祖先在陆地上生活时，也和人类一样主要靠眼睛，也就是科学上所说的光感觉系统观察环境。由于水中光的频率极高，在水中衰减极快，因此眼睛视力的作用已较为有限，它们在适应生活环境的巨大变化过程中必然用新的系统功能代替眼睛的作用。而水是声的良导体，研究表明，声音在水中的传递比在空气中快5倍。鲸类的祖先进化出来的这种新的功能就是声纳系统。现代鲸类主要用声音来观察了解世界。
20世纪40年代末，美国一家海豚馆的馆长在海上围捕海豚时发现，被围困在网中的海豚竟然能在漆黑的夜晚避开网具，而不会撞在网上，甚至还能在黑夜中找到围网的水下出口而逃走，由此猜测海豚可能具有声纳探测能力。20世纪50年代中后期，研究人员通过实验证明海豚能听到50-120千赫的超声波信号。60年代初期，美国科学家”首次证实了海豚具有和蝙蝠一样的声纳探测能力。此后，有关海豚声纳能力的研究证实了多种鲸和海豚都具有声纳探测能力。与其他动物相比，齿鲸类的整个听觉机制已发展到很高的水平。与大多数陆生动物相反，鲸类脑中听觉中枢比视觉中枢大4倍。与蝙蝠等翼手类相比，鲸豚类能发出和接收的更高频率几乎高一倍，在动物世界居首位。随着研究的深入，科学家们发现，鲸类的声纳系统简直就是自然界的奇迹！科学家们通过模仿鲸豚、蝙蝠等动物的特殊功能 *** 出造福人类社会的声纳技术，但鲸豚的声纳系统远胜于人类所用的更先进的声纳系统。因此世界科学家们带着极大的兴趣对现代鲸类独特的声纳系统功能进行了广泛的研究。揭示鲸类声纳系统的奥秘已成为当今世界仿生学研究更大的热门之一已经进行的模拟实验，证实了海豚水声定位器是一种组织极为严密的自适应系统，它具有比当时的工程水声定位系统更高的参数精变和可靠性。从实用角度来说，特别有意思的是海豚水声定位器的角分辨力和距离分辨力、分类能力、抗干扰性、对不同工作制的适应性和兼容性。
因此，虽然 白鱀豚视觉退化，能在浑浊黑暗的江水中自由自在，游刃有余，就要依靠十分发达的听觉器官，依靠鲸类特有的回声定位本领，因此，科学家笑称白鱀豚“耳聪目不明”。
什么是水声设备
水声设备是利用水中声波和电子技术进行水下目标探测、导航定位、水声对抗、水声通信和水声测量等水声定位系统实物的各种设备水声定位系统实物的统称。
包括各种声呐、水声定位系统、水下跟踪系统、水声测量设备、水声导航设备、水声通信设备和多普勒水声计程仪等。
