目录：

• 1、石头g10s定位不准
• 2、石头自清洁扫拖机器人G10使用体验：你只需要按一下“开始”
• 3、懒人家务福音，扫地机最终形态，石头G10S Pro扫地机器人长测体验
• 4、2022年新品旗舰一网打尽！到底哪款扫地机器人值得买？
• 5、石头g10可以连几个手机吗
• 6、石头自清洁扫拖机器人G10S使用体验：自动集尘让机器人清洁能力翻倍-

石头g10s定位不准

定位系统损坏。石头科技g10s定位不准是因为定位系统损坏，联系售后说明石头g10s定位不准情况后返修即可，石头g10s是一款智能机器人。

石头自清洁扫拖机器人G10使用体验：你只需要按一下“开始”

自成功推出带有LDS激光智能导航的扫地机器人产品后石头g10产品定位，石头 科技 通过不断的技术 探索 ，逐渐在行业中站稳脚跟。旗下产品具备智能分区、选区定时清扫等多种清扫方式，也备受消费市场的认可。

而石头 科技 这回又“放大招”了。8月25日，石头 科技 带来了一台全新自清洁扫拖机器人：石头自清洁扫拖机器人G10(简称：石头G10)，不但可以做到实现自清洁拖布，而且还是市面上唯一实现水箱自动补水的扫拖机器人产品。那么，石头G10功能上的惊艳之处与清理能力到底如何石头g10产品定位？下面我们来好好体验一番。

可以看到石头G10在外观上，采用T7系列经典圆形设计。石头 科技 的LOGO位于机身顶部LDS激光传感器上方，顶部为三粒按键设计，分别为清扫/开关机、回充以及局部清扫三个功能。

细节方面，石头G10的水箱设计更加圆滑，尘盒与T7系列设计风格相同。地毯识别传感器、悬崖传感器、沿墙传感器分部机身四周及机身边缘，震动拖布是可拆卸设计。并且拖布在清扫过程中，可自动升起距地面5mm以上的距离，由马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自主升降，在滑轮位置特别设计了保护器，防止跌落或异物卡滞损坏浮动机构及齿轮箱，拖地时模组可以自由浮动适应地面。

左为污水桶、右为清水桶

而充电座主体是采用了类似基站回收仓形态，上翻盖板后，可看到左边是污水箱，右边是清水箱，基座信号发射器、充电弹片以及高速自清洁刷位于基仓内部。在插入电源后，高速自清洁刷不会有启动复位过程，因此不用担心夹到手、或误触碰等安全问题。

石头G10扫地机器人运行分贝测试

讲完外观，下面我们就来重点说一下石头G10的功能体验。石头G10是一款更聪明的扫拖机器人，继承了石头 科技 旗下所有扫地机器人优点的同时，还能够自动判断是否需要回洗拖布，如果需要，机器人自动导航回到基座，并在基座的配合下完成自动补水和自动清洁拖布的过程。

需要说明的是，石头G10有多种洗拖布模式可选、还有人性化拖布回洗方式，因为在石头 科技 看来，不同地面清洁情况不同，不同用户对于洗拖布清洁度和时间要求也各有差异，所以在手机APP中，你可以根据需求设置各种洗拖布模式档位。

回洗自清洁拖布

拖布自清洁原理

正在拖布自清洁中

图为拖布自清洁后，剩余清水量

拖布打湿后

拖布清洁前

拖布清洁3-4次后

例如：如果地面不脏或者回洗间隔短时，你可以选择快速洗档位，较短时间即可完成整个洗拖布过程石头g10产品定位；如果地面较脏或者默认回洗间隔时，你可以选择日常洗档位；如果地面很脏、回洗间隔长或是对拖布清洁的要求很高时，你可以选择深度洗档位。

图为补水前

图为补水后

不过机器人在进行每一次新清洁任务时，会默认进行打湿洗，确保机器人在开始清洁时的拖布是湿润状态，该档位不可自定义。

而在完成自清洁之后，还能自动完成机器人水箱自动补水，无需你再自己动手操作，这也是目前市面上唯一实现水箱自动补水(无论使用哪种回洗拖布的方式，在每次清洁拖布前，基座都会向机器人的水箱进行补水操作，确保机器人在每次清洁拖布后出桩前，水箱已经回补)的扫拖机器人产品。而且基座也具有自动清洁的特性，并不会给用户带来额外清洁方面的麻烦。

至于扫拖功能上，石头G10的清洁能力可谓全面升级，保留震动拖地的方式，令除污垢能力更强，拖地效果更好，可升降拖地模组设计可帮助机器人在越障和脱困方面能力一直在线。而石头G10这次专配了双区双效震动抗菌拖布设计，前段拖布震动摩擦地面污垢，后段吸水收污，令擦过的地面光洁如新，再配合吸力高达2500Pa的能力，使石头G10的吸尘能力得到进一步提升。

拖地效果细节

经过30分钟左右清理完后

避障功能演示

此外，石头G10的AI算法将升级到RR mason 8.5，配合强大地毯识别的算法，在清洁时，用户可选择不同的地毯扫拖方式。深度定制地毯清洁动作及清洁模式及新增地毯优先清洁策略。而智能拖地路线规划策略，增加扫地路线与扫拖路线、避障、选区/划区井字形重点清洁策略等能力也得到了重点加强。

以上便是我们对石头G10的使用体验，石头G10的新品首发价格为3999元，这个定价在市场中非常有竞争力。而落到石头G10产品来说，从功能层面讲，清洁机器人市场发展线如今已由简单清扫向“扫拖洗吸”全功能领域极速前进；从技术层面来看，清洁机器人已由普通的器械移动无序清扫，向AI智能避障、智能规划路线、智能感知等“类人”化方向演进。

所以我们可以说石头G10无论从智能体验还是清扫能力上，都无异于让扫拖机器人产品上升到一个全新的高度。 当然，这对于石头 科技 这家以技术研发定位的智能 科技 公司来说，能够无限贴近全自动、提升扫地机器人AI能力，做到进一步解放双手，本身这款产品就值得赞誉。

懒人家务福音，扫地机最终形态，石头G10S Pro扫地机器人长测体验

回顾这些年我使用扫地机的经历，可以说见证了一个时代的变化。

扫地机从一开始的“智障”家电，进化成为了扫拖全能，不仅可以自己集尘，自己洗拖布，还具备优秀避障能力，可以说离最初的“解放双手”初心越来越近了。

作为扫地机的头部品牌，石头质量一直不错，口碑上相当可以，而且从创立之初目标就很明确，一直走在技术的前列，而不是只注重营销忽略产品研发，反观有些品牌，反而是先期注重营销忽略了产品本身，不过后来也醒悟过来了。

国内扫地机市场百花齐放，也是品牌们互相卷的结果，对于消费者来说是好事。

石头今年终于推出了自家产品的终极形态，石头G10S Pro，全能基站具备自清洁拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、自动自清洁，可选配热风烘干，后期还会推出自动上下水组件，可谓是懒人家政福音了，真一步到位解决所有问题。

整体设计上，5+2全能基站是个亮点，诸多升级都是围绕这个基站来的。

相对于此前石头扫地机的基站，包括G10和T7S系列，体积上没有增大，功能反而更强大了， 相对T7S基站增加了自动洗拖布自动补水功能，相对于G10增加了自动集尘功能，可以说将此前的T7S和G10基站合二为一，并且提供了热风烘干和自动上下水的扩展能力，这种升级是用户喜闻乐见的。

从左到右，依次是G10S Pro污水箱、清水箱、集尘仓，相对之前的基站，水箱容量相对缩减了一些；集尘桶设计改成了集尘袋，外置集尘仓，同时外表做了黑化处理。

污水箱和清水箱都是外置提手设计，方便拿取，清水箱和污水箱容量均为3L，满载情况下可以实现至少400平米的拖地需求。

清水箱里还内置了银离子模块，可以实现99.9%的高效抑菌，用含银离子的清水清洗拖布，包括整体的擦地、自清洁，都可以实现全链路的抑菌效果。

双水箱设计均为单独管路，清水箱为单水路，污水箱为双水路，另外左侧为内部的集尘袋，展开后容量大约为2.5L，相对之前的集尘桶设计，倒取垃圾更容易了，官方宣称可以60天换一次，其实更加省心。

集尘结构细节，包含了一个可活动的下压挡板，内部可以看到风机部分结构，从T7S的集尘桶设计更换成集尘袋设计，更加节省空间，使用起来也不会弄脏手。

相对于G10基站升级的底部集尘口，相对于T7S基站还增加了两个助力用的小滚轮，爬坡纹路也做了加强，方便机器人不费力进出基站。

基站内部结构，基本与G10保持一致，包含了补水口和充电触片，有一个小改动则是内部的可拆卸滤网，将网孔升级成了不同规格孔径规格，更加方便过滤洗出来污水中的脏污。

如果想进一步提升使用体验，也可以选配热风烘干模块和自动换水模块，这个模块化设计不得不说确实很棒。

随着石头产品这些年迭代进化，石头扫地机的外观基本上已经达到了一个稳定期，改动不是很多，基本都是小打小闹。

石头G10S 一共有两个版本，白色的G10S 和黑色的G10S Pro，用颜色来区分版本，相对于白色的G10S，黑色的Pro版本主要增加了视频通话功能，拖布支架可拆卸，其他方面则是一致的。

小打小闹改进，机身按键区域和尾部都增加了碳纤维纹理，看上去更加专业了。

底部区域，还是熟悉的石头设计风格，包括众多的传感器、全向浮动纯胶主刷，拖布震动支架、大尺寸橡胶驱动轮，智能升降拖布支架，都是目前石头的旗舰水准配置。

G10S Pro的吸力提升到了5100Pa，也是目前扫地机中的旗舰水准，这个吸力下钢珠都没有太大问题，应付家中浮尘更是小菜一碟。

边刷具备自主调节转速功能，遇到墙边则会加速转动。

正面改变更大，除了Reactive AI 2.0避障功能所用的AI 3D结构光避障模块外，还能明显的看到彩色摄像头以及LED补光灯，除了可以实景拍摄家中障碍物外，还可以兼具视频通话和安防功能，想想用这台扫地机遥控去和家中宠物或者家人对话，也挺有意思的，值得一提是这个视频功能属于手动物理开启，可以有效保证隐私。

背部和此前产品线外观基本一样，具备补水口，水箱容积250ML。

整个机身做了一些外观设计上的优化，看起来更加专业。

尘盒容量400ml，可以满足大户型的一次深度清洁，配合自动集尘功能，也不用日常自己打理。

扫地机和全能基站合影，家中要预留一定空间，如果需要增加自动换水功能，记得装修时候预留水管和下水管。

另外我建议可以在基站上方增加一个可移动支架，将上部空间也利用起来，下方扫地机换水也不会受到影响。

主要测试环境为工作室的小房间，这个房间布局相对比较简洁，不过该有的家具也都有，包括地毯，另外后期也在家里长测了一波，后者主要是看整体户型清洁能力和效率。

清洁之前需要构建地图，G10S Pro具备两种建图方式，一种是快速建图，另一种是清扫建图，前者效率非常高，得益于石头RR Mason 9.0算法的支持，我家103平米，建模时间大约只花了10分钟，而上图的小房间，面积10平米左右，1分钟不到就构建好了。

相对于此前的扫地机型号，G10S Pro快速建图过程，还可以识别房间地面的材质，当然你也可以手动修改，而且在石头自家的APP中，还能获得比米家APP还要精细的一些功能，比如地图方面除了最常见的2D地图，还具备3D地图以及Matrix地图。

Matrix地图需要借助具备激光雷达扫描仪的iPhone才能构建，比如iPhone 12Pro和iPhone 1 *** ro，使用过程也很简单，先构建完成2D地图，在APP中点击Matrix地图，拿着手机绕着家里每个角落走一圈，APP会自动构建并和2D地图匹配。

Matrix地图的更大优势就是精准度上要比2D地图精确的多，基本上可以还原完整的细节。

除了建图方面的优势外，RR mason 9.0算法还涵盖了时间清洁中的优秀线路规划能力，做到高效全屋清洁和覆盖，避免漏扫的情况发生。

覆盖率如何？

先上一段整体的延时拍摄，可以更大程度展现扫地机的工作路径。

整体的清扫覆盖率非常高，同时在APP中为了更大化保证覆盖率，可以关闭少碰撞模式，少碰撞模式是利用结构光提前预知墙面及家具，减少正面碰撞，不过可能会造成某些狭窄空间的漏扫。

这个覆盖率足够满足需求了。

清洁力表现如何？

还是以面粉为核心清洁污渍测试，面粉有个特点，看似很好处理，但是对于机器要求很高，之前测试过无数吸尘器和扫地机，面粉是最难清洁的，看似被吸走了，实则可能堆积在入口位置。

前后地面对比，用的是标准吸力，可以看到几乎没有残留了。

石头G10S Pro 有四种集尘模式，分别为智能、快速、日常、超强，个人建议直接选择智能模式，懒人必备。

来看看自带的集尘盒，可以看到基站的大吸力非常优秀，基本只残留少量的面粉了，绝大部分都被吸入集尘袋里了，有其他扫地机或者吸尘器的可以试试，当面粉数量足够多的时候，基本就是一场噩梦，吸尘器会报错，扫地机会遗漏在底部，不过对于G10S Pro来说这并不算什么事。

在拖地上依旧以马克笔和酱油混合后的污渍作为测试对象，这两类污渍属于比较难打理的，而且对于扫地机清洗拖布能力上要求比较高，看看表现如何。

前后地面对比，用的也是标准的拖地模式，基本无残留。

清洗后的拖布表现，看样子还有一点淡淡的酱油色，加上马克笔的淡蓝淡红混杂的颜色。

不过这两类污渍属于手洗都比较难清洁干净的，G10S Pro还是小水量清洗，彻底洗干净没那么容易，对于常规的地面污渍，基本清洗没什么压力。

至于基站内部，以我用了小一年G10的经历来说，整体不是特别脏，也没有发臭的现象，当然前提是偶尔还是需要拆卸基站内部的可清洁部件，适当进行清洁处理。

而拖布在尾部朝外自然风干的场景下，使用一年也没有拖布发臭的场景出现，G10S Pro后期会推出热风烘干模块，相对传统的自然风干模式会更加高效。

避障表现如何？

AI结构光避障本来就是强项，属于主动测距，发出的是双线结构光，属于3D立体空间的勘探，可以获取障碍物的长宽高三组数据，同时基于三角定位法，通过计算拍下来的图案里对应成像光斑的每个像素位置及大小计算障碍物距离和尺寸，实现毫米级高精度避障。

G10S Pro除了结构光避障，还包含了视觉避障，可以精确识别物体，并作出路线规划，算法上属于Reactive AI 2.0识别避障。

在米家和石头的APP中，都能看到障碍物标识，同时石头APP中还可以点击障碍物查看障碍物图片（ 默认关闭不拍照，有需求自己打开 ）。

丢在地上的障碍物，在APP中拖鞋被精准识别出来，而像是木块这类不太会出现在日常家庭中的障碍物，则被标识为障碍物体，落地扇这类物体，则会被精准识别为底座。

在障碍物搭建的通道内，G10S Pro完整通过，没有撞倒障碍物或者强力推走障碍物。避障整体表现非常优秀。

日常使用中G10S Pro还能识别家具类型，并且在APP上标注，我家的榻榻米、电视柜、床、沙发均大部分被精准识别出来了。

当然还有对地毯的识别，在识别到地毯的时候拖地模块会升起来，只进行扫地模式。

依托VibraRise AI智控升降技术，轻松应付复杂环境，5mm的升降高度，对于常见的短绒地毯完全够用了，如果是长绒地毯，还是建议做一个禁区。

标配的地毯识别传感器准确率非常高，基本能识别出来地毯的边缘区域，并且针对性进行扫地集尘。

在加速的视频动图中可以看到基本就是贴着地毯的边缘进行清洁，就算是拖地过程中遇到地毯，也可以放心，无需人工干预。

对于家里有地毯、瑜伽垫的用户来说，可以有效解决实际问题，属于非常实用化的设计。

视觉摄像头的另类用途

如果家有宠物，还可以物理方式上手动开启G10S Pro的摄像头功能，监看家里宠物，隐蔽而又很好玩。

开启方式只能是长按扫地机上实体三个按键，关闭的话可以选择APP中关闭。

打开通话功能逗逗猫狗也是很有意思的事。

硬件参数上石头G10S Pro基本堆满了，无论是大吸力还是自动集尘，无论是自动洗拖布还是续航，无论是AI结构光避障还是视觉避障，G10S Pro都是年度旗舰级别的。

后续G10S Pro基站的自动换水和热风烘干模块更是对懒人的家务福音，对于扫地机来说已经属于最终形态了，如果继续进化，指不定要长出履带自己下楼识别垃圾桶倒垃圾了。

不过算法属于容易被普通用户忽视的方面，内在的兼修算是G10S Pro的优势，建图快和准，清洁路径覆盖率高，效率也不错，清扫避障能力也是一流水准。

清洁力上也挺不错的，轻松胜任扫拖和重度污渍。

不足之处也有，那就是在如今很多扫地机标配热风烘干的配置下，石头G10S Pro依旧属于选配，多多少少有些我行我素的意味。

此外集尘的噪音可以优化下，相对之前集尘桶的T7S系列，噪音的高频区域相对比较密集，听感略有些不舒服。

关于G10S Pro的分享就这么多了，有问题可以评论区见。

2022年新品旗舰一网打尽！到底哪款扫地机器人值得买？

自动洗拖布机器人鼻祖：云鲸J1

2019年石头g10产品定位，云鲸发布了市面上之一款自动洗拖布机器人，命名为 J1。自此，解决方案（SLAM+避障）日趋成熟的扫地机器人产品开始朝着 自动洗拖布 这个方向开始了高速发展。

自左至右：科沃斯X1 OMNI、云鲸J2、追觅W10、石头G10

2021年，追觅发布了旗下之一款自动洗拖布机器人 W10 ，打响了“内卷”的之一枪，石头紧随其后推出了 G10 与之竞争，然后云鲸 J2 姗姗来迟，总算是“替”下了卖了两年多的 J1。最后科沃斯一记“王炸”，用 X1 双旗舰为 2021年扫地机器人全新领域的激烈竞争画上了句号。

自左至右：石头G10s Pro、科沃斯 T10 TURBO、追觅 W10 Pro

2022年刚一开春，“好戏”再次上演：先发制人的依旧是追觅，在上一代 W10的基础上进行了升级，推出了 W10 Pro ；科沃斯随后非常低调地抛出了采用纯视觉避障的 T10 系列，算是补齐了次旗舰级别机型；石头最后发力，参照科沃斯此前的双旗舰策略，一口气带来了 G10s和 G10s Pro 两款新品——从此科沃斯 X1也有了真正的竞品。

之所以拿这四个品牌的产品来分析，原因也很简单： 云鲸是自动洗拖布机器人这个品类的“鼻祖” ，有着大量的粉丝，并且J2首次配备了自动上下水组件，再次凸显出了差异化卖点；至于剩下的 科沃斯、石头以及追觅 ，这三个是目前市面上所有国产扫地机器人品牌中 仅有的，拥有成熟的主动避障方案的品牌 ——而主动避障对于一台扫地机器人来说，其重要程度不言而喻。

除了上面四个品牌之外，靠着做风扇“出圈”的的 智米 也给大家带来了一个“彩蛋”，推出了旗下首款扫地机器人产品，命名为“ 开拓者A1 ”。不同于上面提到的所有机型，智米的新品采用了和洗地机一样的 滚刷 清洁地面，可以实现干湿垃圾一次搞定，从设计来说相当的有创意。文末，楼主也会给大家简单展示一下这款产品。

一般来说，后推出的产品，硬件配置一定比先推出的强，性能要更优异。比如追觅从 W10到 W10 Pro，光看命名就知道是在前者的基础上进行了升级；石头从 G10到 G10s及 G10s Pro也是同理。

但这对于“家大业大”的科沃斯来说可有点不一样：2021年推出的 X1系列属于品牌下属的全新旗舰，是直接奔着“机皇”的定位去的；而前阵子刚刚发布的 T10则属于 T系列旗舰，定位是要略低于全新 X系列的。

所以按照硬件等级来分，追觅的 W10和石头的 G10以及云鲸的 J2属于同级竞品；追觅的 W10 Pro和石头的 G10s、科沃斯的 T10 TURBO以及科沃斯的 X1 TURBO属于同级竞品；而石头的 G10s Pro和 科沃斯的 X1 OMNI目前站在品类巅峰位置。

石头g10产品定位我简单总结了一下上面提到的几款机器，根据硬件配置，将其分成了三个梯队序列

但这是在单纯考虑硬件配置而不考虑售价的情况下，如果按照售价来排列，那情况就不太一样了：

小结：在以硬件配置为依据，产品自然形成三个梯队的基础上， 科沃斯X1通过定价策略，使其高出了同级竞品半个身位 ；而追觅则反其道而行之，通过“自降身段”，使得新品 W10Pro在同价位竞品中显得性价比极高 ，同时将 W10也进一步降价，形成了一个独立的第四梯队。

不过上面的对比比较初级，只是列出了部分关键参数，不能代表对一款机器的全面评价。恰好我手里就有上面提到的这两年间推出的所有自动洗拖布机器人新品，本文，我就将对这些产品逐一给出自己的点评。

点评包含优点，也会对缺点直言不讳。有失偏颇之处，望指正~

X系列是科沃斯在去年才刚刚开辟出来的全新高端旗舰系列。

这款科沃斯 X1 OMNI作为首款作品也确实没有拉垮。作为 2021年的产品，它有着诸多开创性的进步——其中最典型的比如它之一次将自动集尘和自动洗拖布做到了一台机器上，真正实现了“全能”。以 2021年这个时间维度看，将其称之为“王炸”毫不夸张。同时，它的售价也同样刷新了行业记录。

优点：

缺点：

选购建议：

预算充足可以买，这款机器早期用户反馈的大部分缺点都是可以通过后期 OTA升级解决的，不是什么大问题，不存在致命缺陷。另外机器颜值不错， 科技 感很强。

石头 G10s Pro是最近刚刚发布的新品，目前还在预售阶段。

说实话，石头这款新旗舰给我的感觉就是“情理之中，意料之外”——情理之中的是搭载了自动集尘+自动洗拖布，并且将避障方案升级到了目前更高级的结构光+视觉方案；意料之外的则是它还拥有可选配的自动上下水功能，可以说比科沃斯 X1还要全能。

优点：

缺点：

选购建议：

同时发布的石头 G10s和 G10s Pro之间的主要差异为配色以及摄像头种类（G10s为黑白摄像头，G10sPro为彩色摄像头，支持视频通话）。没有特殊需求的话， G10s性价比更高 。综合定价和硬件配置来看，石头 G10s比科沃斯 X1 TURBO更加“能打”。

这款追觅 W10 Pro是在去年发布的 W10的基础上升级而来的。

除了饰条配色之外，这款 W10 Pro外观上与 W10完全保持一致。硬件方面，它毫无悬念地升级了主动避障，但让人意外的是，它首次采用了 ToF+视觉方案，并且 避障效果出乎意料的好，是我目前见过避障成功率更高，动作最流畅的一款产品 。

优点：

缺点：

选购建议：

这应该是 3999元这个价位的产品中综合性价比更高的一款 （性能及硬件均与售价 4999元的科沃斯 X1 TURBO相当）。如果对自动集尘和自动上下水功能没有需求，强烈推荐入手追觅 W10 Pro，强大的避障效果一定会给你带来惊喜。

这款产品是科沃斯拿来补齐 3-4千元这个价位段的空缺的。所以尽管发布时间为 2022年，但无论是产品定位还是硬件配置，都要略低于 2021年发布的 X1系列。

优点：

缺点：

选购建议：

直接竞品为同样搭载了主动避障但没有自动集尘和自动上下水功能的追觅 W10 Pro，细节方面有明显优点，也存在明显不足（上文已阐明）。个人认为现阶段综合性价比不如追觅 W10 Pro，更大优势是其避障性能在未来通过 OTA升级有较大提升空间。

作为品类鼻祖，也许是因为长期缺乏竞争，云鲸初代产品 J1足足卖了两年多，直到去年随着友商的介入，才（不情不愿地）推出了这款 J2。相比 J1，J2在硬件方面升级不多，主要是增加了自动上下水功能。

优点：

缺点：

选购建议：

如果预算不足，又对自动上下水功能有强烈需求（需另购），可以考虑入手。尤其是对于老年人来说，彻底解放双手这条比强大的主动避障等功能更重要。

这是追觅的首款自动洗拖布机器人，作为早已掌握了成熟稳定的主动避障功能的厂商，推出这款采用机械避障（随机碰撞）的机器多少让人有点意外。如今主动降价后，倒也不失为一个不错的低价位段选择。

优点：

缺点：

选购建议：

个人认为这是一款中规中矩，无功无过的产品。如果预算不高，又想入手自动洗拖布机器人这类产品，可以考虑。

这款 G10应该算是石头所有产品中，最“失败”的一款，没有搭载主动避障功能使它看起来像个“半成品”，而且在友商们均采用旋转拖布的情况下，它的震动拖布也有些“另类”——当然这其实有利有弊。

优点：

缺点：

没有配备自动上下水功能；

选购建议：

同样 3999元的定价，对比采用了主动避障的追觅 W10 Pro和科沃斯 T10 TURBO毫无优势，对比可选配自动上下水的云鲸 J2同样显得有些乏力。在定价稍高于追觅 W10的情况下，大家可以根据自己对震动拖布 or 旋转拖布的理解和喜好自行选择。

在文章的最后，再帮大家简单梳理一下几款产品定位和售价之间的关系：

最后的最后，和大家分享亮点我对扫地机器人这个品类的理解。

首先有一点是需要肯定的：今时今日的扫地机器人，早已不是当年刚刚兴起时候的机器。我家客卫镜柜底下至今仍藏着一台 irobot的“尸体”，是我在 2014年花 3千块钱买的。用今天的眼光来看，这完全就是一台“工业垃圾”，但放在彼时，它是行业次旗舰。

说实话，如果有需求，现阶段买扫地机器人真的很靠谱。我在去年 8月份也整理过一份详细的选购攻略，彼时自动洗拖布机器人还没有兴起，大家参考也可以参考。如果你只需要一台基础型号，根据预算，照着清单买绝对没错。

另一个想和大家探讨的问题是：将自动集尘和自动洗拖布合二为一真的合理吗？

我们看一下上面提到的所有主流的扫地机器人就不难发现：在机器人行进方向上，先是一个吸尘口，接着再是拖布。先扫后拖，和我们人工清洁顺序一样，看起来是不是很合理？

但实际上我们不能忽略一个问题，假如地面真的有较大量的水渍或者湿垃圾，在扫地机当前这种设计下， 湿垃圾是不是会大量被吸尘口吸入 ——轻则很难打理，重则损坏电机！

那如果把拖地模组前置呢？那就更不合理了。

因此如果预算和摆放空间都充足的话，其实我个人是建议将扫拖功能分开的。一台自动集尘，一台自动洗拖布——但这其实也不完美，费钱不说，还会大大增加清洁时间。

所以智米在近期也推出了旗下首款扫地机器人开创者 A1。完全不同于传统设计，它采用的是一个和洗地机一样的滚刷结构，可以将干湿垃圾一次搞定

从清洁角度来说，这个形式确实是解决了我在上面提到的这个痛点。但使用下来，我觉得这款机器目前也存在不少问题需要解决，最典型的比如大家都在吐槽的没有大水箱，也没有基站自动换水；包括续航、自清洁等等都是不可忽视的问题。

坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~

石头g10可以连几个手机吗

一台。

通过石头官方的APP，就可以在手机上对石头G10进行智能化的操作。在石头G10进行首次清扫后，会绘制出一张家庭地图，用户可以在APP上对房间进行分区。分区完成后，用户可以指定房间进行清扫。另外，用户也可以划定清扫禁区，让石头G10不会进入卫生间等不适合机器清扫的区域。

石头G10是一台智能扫地机器人，它的基站设计了一个大容量水箱，只需要提前给水箱存放好干净的水，石头G10就可以像飞机空中加油一样，自动给机器人的水箱注水。

除了自动补水功能，石头G10的自清洁能力也是非常好用的，普通的扫地机，拖布需要人工清洗，每次拆卸拖布和装拖布，都是很麻烦的事情，所以石头G10在基站设置了清洗装置。在清洁能力上，石头G10的定位是吸拖一体机，吸和拖会同时进行，以此来解决拖地和吸尘的问题，拖布还会有一个每分钟3000次的声波震动，用来强化拖地效果。

石头自清洁扫拖机器人G10S使用体验：自动集尘让机器人清洁能力翻倍-

作为扫地机器人同类型产品，过去比较注重拖地功能的扫拖机器人一直处于比较尴尬的市场定位。原因是它即不能扫地、又相对无法做到与手持擦地机相比的清洁能力，更没有自清洁功能。不过，随着后期技术不断迭代演进，自清洁功能基站的问世，拥有更强大AI能力的自清洁扫拖机器人，逐渐成为市场中的抢手货。

正因如此，像是石头 科技 这种行业后起之秀的 科技 公司，就瞄准了这块发展市场，在去年推出了石头自清洁扫拖机器人G10，而这次发布的迭代产品：石头自清洁扫拖机器人G10S (简称：石头G10S)，则是在继承前代产品所有功能、前扫后拖的有序清洁方式下，利用全向浮动胶刷与自研智控升降式声波震动擦地模组，实现了“更干净”的自动清洗拖布。

下面我们就通过这台石头G10S的实际体验，来看看如今扫拖机器人都有哪些功能和亮点。

设计层面，石头G10S基座主体采用模块化设计，与前代区别在于多了集尘桶，这让扫拖机器人实用性得到大幅提升，集尘桶所用集尘袋与石头扫拖机器人T8相同。同样为吸尘设备与滤尘袋做了分离，不用徒手拨开尘筒。

集尘设置可调节

滤尘袋安装演示

尘袋采用“双层预分离防粘层+双层微米级过滤熔喷层+抗菌防霉层”的“4+1”复合材质，简单说便是既可以做到防尘过滤，抗菌功效，又可以直接用清水清洗(重新使用需静晾干24小时，尘袋有随机附赠可替换)，拆装时，尘袋采用滑动式尘袋口密封设计，使用完毕取出尘袋 时一拉自动封口即可。

吸力上，石头G10S同样用了双风机集尘设计，将吸力提升至27000Pa(相当于普通无绳吸尘器的吸力)，能够保证快速清空尘盒，避免拥堵集尘风道，尘袋的容量为2.5L，集满灰尘状态下可供60天使用。

配合石头 科技 地面清洁液可有抑菌效果

在其他功能上，石头G10S基站除了包含自动洗拖布、自动补水、基站自清洁外，还可具备自动抑菌、自动烘干(选配)和自动上下水(选配)功能。其中，自动抑菌功能吸引了我们的注意，通俗来讲，这个功能就是将清水箱配置的缓释银离子模块，连续释放银离子，融入到拖地的清水中，让石头G10S做到全屋清洁时，还可以做到全屋地面杀菌，全程有效抑菌。

自清洁基站整体及展示(左：污水桶 中：清水桶 右：集尘袋)

总体来讲，自清洁扫拖机器人产品具备全自动洗拖、吸尘功能是目前市场的一大趋势，各家产品在设计风格上也各有所长。论及石头G10S的模块化设计优势，应该是即插即用，毕竟都已经“自清洁”了，再有翻盖取水桶的动作还是略显多于。

拖布支架采用非分离结构(升降式)

仍采用三颗键位经典设计语言

机身层面，石头G10S沿用上代设计，操作上没有新增变化，看说明书或直接上手即可。扫拖功能上，石头G10S搭载的全向浮动胶刷模组、独立悬挂式擦地模组(具备AI智控升降、超声波地毯识别技术)与5100Pa大吸力，让这款机型的实用性较同类型产品提升了一个档位。因此，我们这就来检验一下石头G10S的这些能力是否足够全面。

先来说吸力，5100Pa的数值相当于普通家用手持吸尘器的吸力，那么清扫地面常见灰尘碎屑自然不在话下。为此，我们也做了相应的环境清扫测试，结果也比较满意，可有效吸走地板瓷砖沟壑或地毯上的细小粉尘碎屑。

主刷整体演示

再配上能够更好贴合地面的全向浮动胶刷模组，吸地时也不会有太大的噪音，又能得益于主刷的TPU软胶材质与螺旋设计，清扫时，毛发能够沿着主刷上的螺旋纹理移动保证了绝大部分可以被风机直接吸入尘盒，再通过边刷连续对地面进行高频拍打与智能动态调速，则可大幅提升清洁效果，解决墙边清扫难题。

边刷与车轮展示

吸力效果演示

(掉在地面上的食物残渣碎屑)

着重要说一下的是石头G10S搭载的独立悬挂式擦地模组，这种升降模组是具备超声波地毯识别技术，这项功能目前在自清洁扫拖机器人产品中还是比较少见。在遇到地毯的时候，石头G10S自行升起拖布支架，只吸尘而不拖地毯。地毯清扫结束会降下拖布支架，继续扫拖，有效的避免了拖布浸湿短毛地毯，若是长毛地毯，还拥有规避地毯模式可选，在扫拖时机器主动避让地毯，避免拖布打湿地毯。

擦地效果演示

(地上西瓜汁水渍)

拖布拆装演示

石头G10S运行轨迹演示

而擦地功能上，声波震动恒湿擦地是石头G10S的特别之处，通过高性能无刷马达带动拖布可达到3000次/分钟的高频震动，力度好比筋膜枪在给地面做保养一般，洁净力自然不在话下。拖布采用两段式设计，材质为涤纶和锦纶的材质，吸水性更强，用的是抗菌材料。

并且擦地是需要反复做线性横向、纵向移动，用来对付污渍的浸润时间更长，充分软化顽固污渍，这一点上，石头G10S模拟电动牙刷和洁面仪的震动轨迹可让凝固咖啡渍去除率高达99.99%，并且你还可以再手机APP中可选择“精细擦地”模式，全新精细慢擦模式，对污渍的浸润时间更长，充分软化顽固污渍，擦地更细致。

洗拖布时间可做个性化设置

拖布自清洁效果展示(自清洁前)

拖布自清洁效果展示(自清洁后)

拖布自清洁后污水会自动被回收至污水桶(左)

需要指出，石头G10S是自带恒压电控水箱，可实时为拖布均匀补水，确保拖布处于恒湿擦地状态，同时，你还可以不同房间选择更合适的擦地强度，自动匹配拖布湿度，定制专属清洁方案。每次回洗时，扫地机水箱还会被基站自动加满，时刻保持水箱水量充足，大幅扩充了湿拖时间。

当你在家中把基站摆放好固定位置，登录手机APP按下清扫按钮，就可以开启默认清扫模式。而石头G10S也能通过定制模式，根据你家里不同环境和使用习惯，选择更优清扫路线，达到更优的清洁效果。

AI技术层面，石头G10S具备RR mason 9.0算法，支持AI避障2.0，在精准测距+补光灯加持下，能做到动测距避障功能，达到毫米级3D结构光测距。且采用红外光补光，机器人在黑暗环境下也能够识别避障。检测到障碍物时，石头自清洁扫拖机器人G10S也会融合LDS地图信息，将障碍物的对应位置标记在APP地图上，提示此处有障碍物进行了避障，避障成果实时展现在用户眼中。

石头G10S智能避障效果演示

为此，我们特定在石头G10S曾经清扫过区域做避障实验，结果可以看出石头G10S在之一次识别前方障碍物后，第二次回路清扫可以精准避开。而这种AI环境感知能力是来自于石头 科技 在扫拖机器人上安装了LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器。

石头G10S测图避障能力测试(图中为实际障碍物位置及识别种类)

这不仅能让石头G10S做到智能避障，而且还能基于RR mason 9.0算法完成快速建图。而在保留2D地图基础上，石头G10S还支持3D地图显示，如此一来，既可以更直观看到石头G10S的行走路线去做禁区设定和虚拟墙设置。

3D地图显示

2D/3D全屋地图效果展示(全屋面积：79 )

此外，石头G10S在回充算法上，除了可自主决策是否返回基座外，还可以根据过去清早 历史 数据，决定什么时候洗拖布，什么时候要集尘，而如果你需要洗拖布和集尘，也可以智能调节洗拖布和集尘模式， 在返回基座过程中选择更优路线。

清洁时，可个性化调节拖布回洗模式

可根据每个房间情况，调节不同种类的清洁模式

而且你还可以给每一个要清扫的房间在APP上做自定义标签，每一种标签代表一种房间卡类型，这样机器无需理解用户自定义的房间名称内容，根据标签即可完成清扫模式、清扫顺序、等日常清扫操作，做到更拟人化清扫流程。

以上便是我们针对石头G10S技术层面与实际使用体验，在我们看来，扫拖机器人主要还是自清洁能力是否给力，功能是否全面，所以基于这一点而言，具备集尘功能的石头G10S无疑加了不少分。

再者就是你对自清洁扫拖机器人的理解，就好比当初自动洗衣机刚传入国内时，人们还报以“用手拧干衣服比洗衣机更方便”观念，但事后我们发现，自动洗衣机才是我们从繁重洗衣劳动中的解放出来的更大功臣利器，那么今天自清洁扫拖机器人的出现，也正是扮演这个角色。