自动悬停和光流定位哪个好操控,可以悬停的飞控
作者:hacker | 分类:黑客大神 | 浏览:134 | 日期:2022年10月28日目录：
Mavic的视觉悬停技术和“光流”技术有什么区别？
Mavic同时使用前视和下视的立体视觉系统来实现精确悬停，对参照目标要求很低，只需要在有纹理，光照充足即可，定位高度可以达到13m。即使飞行器下方没有有效的参照物，Mavic依旧可以依靠前视来实现定位，典型的案例就是飞机在快飞入阳台的瞬间。光流方案是基于地面是平面的假设来工作的，所以要求有一个比较平整的地面，要有纹理，光照充足，同时能够对超声波等距离传感器信号有良好的反射。所以在地面不平整，没有下部参照物，或者地面因为植被等原因不能很好反射超声波的情况下，Mavic的基于立体视觉的视觉悬停都要远远优于光流技术。
小米无人机更大的新科技亮点在哪里？
小米无人机的外观整体上和市面上常见的消费级航拍无人机一致，在直播中看起来质感不错。值得注意的是这款无人机采用了模块化设计，脚架可以折叠，云台可以拆卸存放在包里，便携度不错。小米无人机的三轴云台采用了与 Yuneec 非常相似的球形设计，飞行时的风阻比较小。小米还出售与这款云台搭配使用的手持云台，组装方式类似大疆 O *** O 手柄与禅思 X3 相机。
在“是否保留遥控器”这个问题上，小米做出了偏向专业人士的选择，配备了一个和无人机本体、游戏机手柄风格相似的遥控器，尺寸很小。手机卡座的设计和深圳零度的 Xplorer 系列无人机非常相似。在遥控器的按键布局上我们也发现了一些现有无人机遥控器的身影。正面分布着遥控器开关、自动起降、自动返航按键和两个摇杆。遥控器背部分别是拍照和摄像按键，侧面是调节镜头角度的旋钮。
小米无人机并没有啥特别亮眼的参数，但同级别消费级无人机拥有的功能它都有了。按下遥控器上的自动起降按钮可以让飞机起飞并悬停在 4 米的空中，从演示视频来看，起飞还是挺稳定的。小米无人机同样拥有超声波定高和光流定位，适合室内飞行。小米宣称 4K 版遥控和图传距离可以达到 2 公里，1080P 图传和飞行控制距离缩减至 1 公里，都采用了 Wi-Fi 图传。
小米无人机也拥有指点飞行、航线规划、自动环绕飞行、自动返航等消费级航拍无人机的标配功能。小米无人机有 4K 和 1080P 两个版本的球形相机。4K 版搭载 1240 万像素索尼传感器，可以拍摄 4K 30fps 视频；1080P 版搭载 1600 万像素摄像头，可以拍摄 1080P 60fps 视频，两者都是广角低畸变镜头。
气压定高和光流定高哪个好？
前者能相对稳定悬停。后者不行。
目前无人机通用的定高技术，是采用气压计定高。
定高功能+GPS定位功能，两者协作，保障无人机在室外飞行的稳定悬停，控制悬停误差。
我想问一下光流定位无人机好用吗？
1、不好用，光流依靠算法定位。适合近距离。
2、光流=摄像头，定位=对摄像头拍出的画面处理；
3、所以无人机光流定位飞高会不会失效要看光线是否模糊，焦距变化是否很大，
4、只要摄像头正常工作，光流定位就不会失效。反之，则会失效。
5、在无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据，然后采用光流算法计算两帧图像的位移，进而实现对无人机的定位，这种定位手段配合GPS可以在室外实现对无人机的精准控制，并且在市内没有GPS信号的时候，也可以实现对无人机的高精度的定位，实现更加平稳的控制。
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智能定高和光流定高哪个好
智能定高好。
1、稳定性方面，智能定高可以相对稳定地悬停，直接与无人机的信号相匹配，比较智能。光流定高遇空气会剧烈波动，还是比较不稳定的。
2、性质方面，智能定高采用的科技智能技术，误差小。而光流定高构成简单，精度不高。
