目录：

• 1、欧姆龙旋转编码器如何进行定位 正反转中
• 2、欧姆龙怎么利用驱动器定位完成信号回原点
• 3、想用欧姆龙的PLC控制17个轴的定位，怎么选型
• 4、求欧姆龙（CP1H系列）PLC中定位指令PLS2的详细讲解，请问加速比率和减速比率是什么意思？

欧姆龙旋转编码器如何进行定位 正反转中

使用编码器定位不会非常精准欧姆龙旋转定位器，而是大概欧姆龙旋转定位器的一个位置，一般用于普通马达（非伺服与步进）带编码器实现定位，需要使用高速计数器端子接受编码器的数值，且要使用双向计数器端口，将编码器的A,B两相都要接到PLC的双向高速计数器端口。

还要使用高速区间比较指令用于处理你的设定位置与当前值的比较。一般马达都是变频器控制的三相马达，因为需要高低速切换，因为当前脉冲进入你的范围区间时就要转为低速，以近似精准的到达预设的位置。

欧姆龙怎么利用驱动器定位完成信号回原点

ORG命令，进行原点返回。利用INI指令，直接将脉冲输出当前值，即A276寄存器清零，原点标志位，即A280.05置0，表示原点已建立。

想用欧姆龙的PLC控制17个轴的定位，怎么选型

专用电源PA205A+高性价比控制器CJ2M+定位控制模块NC413+NC413+NC413+NC413（16轴）+NC213（2轴）+再配置I/O模块ID201+OD201。 *** 的欧姆龙品牌，不仅占用空间少，稳定易用，而且高端，大气，上档次啊。

求欧姆龙（CP1H系列）PLC中定位指令PLS2的详细讲解，请问加速比率和减速比率是什么意思？

加速比率和减速比率

加速比率是4ms脉冲频率的增加量，减速比率是4ms脉冲频率的减小量。

PLS2指令里面占用的数据寄存器地址比较多，用于定位的场合。

希望你再好好看看CP1H编程手册，这个手册我很喜欢，还有就是操作手册也不错的，里面有很多实例。